1.一种锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,所述装置用于夹持锚固钻机的钻杆(400),其特征在于:包括推块(11)、复位弹簧(12)、壳体(14)、夹紧油缸(16)、机座(17)、激光测距仪(18)以及具有楔面的卡瓦(13),所述壳体(14)固定于机座(17)上,推块(11)设于壳体(14)内,夹紧油缸(16)的自由端伸于壳体(14)内并与推块(11)相铰接,在推块(11)的圆周方向上设有若干个具有楔面的推槽(111),在每个推槽(111)内设置一个卡瓦(13),且卡瓦(13)的楔面与推槽(111)的楔面相互配合,复位弹簧(12)的一端与卡瓦(13)固定连接,另一端与壳体(14)的内壁固定连接,激光测距仪(18)设置在卡瓦(13)一侧,钻杆(400)沿着推块(11)轴心方向插于推块(11)内,夹紧油缸(16)推动推块(11)在壳体(14)内沿着钻杆(400)的轴向方向运动,推块(11)推动卡瓦(13)同时径向移动并实现钻杆(400)的对中夹紧,激光测距仪(18)实时检测钻杆(400)对中夹紧过程中的外圆变形量。
2.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述推块(11)的圆周方向上均布有四个推槽(111)和四个安装槽(112),推槽(111)和安装槽(112)交错布置,在每个安装槽(112)内固定一个激光测距仪(18)。
3.如权利要求2所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述推槽(111)的中部设有复位槽(113),复位弹簧(12)置于复位槽(113)内。
4.如权利要求2所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述推块(11)插接有限位套(15),在限位套(15)的圆周方向上设有8个矩形槽(151),矩形槽(151)对应与推槽(111)和安装槽(112)相贯通,卡瓦(13)的一端伸于对应位置处的矩形槽(151)内,卡瓦对中夹紧时,钻杆(400)插于限位套(15)内。
5.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述机座(17)包括端板(171)和底座(172),两块端板(171)相互平行地固定于底座(172)上,在端板(171)上设有圆孔,壳体(14)固定于两端板(171)之间,且壳体(14)的两侧端面与端板(171)上的圆孔相贯通。
6.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:在两端板(171)上穿设两根双头螺柱(21),两双头螺柱(21)沿着壳体(14)的轴向方向对称设置,在每根双头螺柱(21)两端固定一副拖座(22),在每根双头螺柱(21)的两侧均套设卸扣弹簧(23),双头螺柱(21)每侧卸扣弹簧(23)的一端抵触在副拖座(22)上,一端抵触在端板(171)上。
7.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述壳体(14)内壁的两端对称设有两个卡槽,在每个卡槽内设置一个限位挡圈(31),所述限位挡圈(31)用以对推块(11)进行轴向限位。
8.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的装置,其特征在于:所述推块(11)的端面上设有铰接耳,所述夹紧油缸(16)的自由端通过螺栓与所述铰接耳相铰接。
9.一种锚固钻机钻杆防挤毁夹持的方法,其特征在于:夹紧油缸推动推块沿着钻杆的轴向方向移动,推块通过楔面配合并驱动若干卡瓦同时径向移动并夹紧在钻杆上, 同时位于钻杆周向布置的激光测距仪在夹紧动作开始后实时检测钻杆外圆变形量,当卡瓦的夹紧力使钻杆开始发生塑性变形时,夹紧油缸停止推动动作。
10.如权利要求1所述的锚固钻机钻杆防挤毁夹持的方法,其特征在于:所述激光测距仪为相位式,精度为±0.1mm。