1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置应用于无人机中，所述无人机包括多个旋翼；所述混合动力驱动装置包括发动机、动力分配模组、多个主电驱动单元以及辅助电驱动单元；多个主电驱动单元分别与所述无人机的多个旋翼连接；所述动力分配模组包括多个依次连接的传动机构；所述传动机构包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轮；所述传动轮为环状结构，所述传动轮的内侧设有内齿圈，所述传动轮的外侧设有外齿圈；所述传动轮的外齿圈与所述无人机的旋翼连接；所述行星架设于所述传动轮的一侧，所述太阳轮设于所述传动轮的中心；所述行星轮设于所述行星架上，且分别与所述太阳轮以及所述传动轮的内齿圈啮合；其中，第一个传动机构的行星架与发动机连接；从第一个传动机构开始，前一个传动机构的太阳轮与后一个传动机构的行星架连接；最后一个传动机构的太阳轮与所述辅助电驱动单元连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述主电驱动单元包括主电机以及第一减速齿轮组，所述主电机通过所述第一减速齿轮组与所述旋翼的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述辅助电驱动单元包括辅助电机以及第二减速齿轮组，所述辅助电机通过所述第二减速齿轮组与所述最后一个传动机构的太阳轮连接。

4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述传动轮的外齿圈通过第三减速齿轮组与所述旋翼的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述发动机通过中轴与所述第一个传动机构的行星架连接。

6.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括控制器，所述主电驱动单元以及所述辅助电驱动单元均与所述控制器连接且受控于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括多个行星轮，多个所述行星轮均匀设于所述太阳轮与所述传动轮的间隙内。

8.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述主电驱动单元以及所述辅助电驱动单元连接。

9.根据权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述蓄电池为锂电池。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的混合动力驱动装置。