1.一种用于焊接机器人的打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的下端固定安装有伸缩设备(4)，所述伸缩设备(4)的末端固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的下端设有安装孔(8)，所述安装孔(8)内设有与其配合的固定块(9)，所述固定块(9)的下端固定连接有打磨盘(7)，所述固定块(9)与安装孔(8)之间设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在安装孔(8)内侧壁的多个圆周分布的通孔(10)，多个所述通孔(10)内均贯穿设有定位杆(11)，所述固定块(9)的圆周外壁设有与多个定位杆(11)配合的多个卡槽(12)，多个所述定位杆(11)的另一端均固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)与安装块(6)之间通过复位弹簧(13)弹性连接，所述安装块(6)的圆周外壁设有与多个挡板(20)配合的顶出机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述顶出机构包括设置在安装块(6)外壁的外螺纹(14)，所述外螺纹(14)的外壁套设有与其配合的螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)的下端设有与多个挡板(20)配合的锥形面(16)，所述螺纹套筒(15)的上方设有与其配合的复位机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述复位机构包括固定连接在安装块(6)外壁的限位板(17)，所述限位板(17)位于螺纹套筒(15)的上方，所述限位板(17)与螺纹套筒(15)的上端面之间通过宝塔形弹簧(18)弹性连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述定位杆(11)位于安装孔(8)内的一端设有导向斜角。

6.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于，所述螺纹套筒(15)的外壁固定安装有多个把手(19)。