1.一种自动化倒角上料机构，包括带有弹簧夹头(3)的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有送料组件，所述送料组件包括沿机架(1)高度方向往复位移的承料座(2)，所述承料座(2)上开设有用于容纳外圈的限位腔，所述承料座(2)背向机架(1)的一侧滑动连接有用于将外圈顶入弹簧夹头(3)的上料组件，所述机架(1)的一侧设有倾斜设置的送料轨道(4)，所述送料轨道(4)内设有与承料座(2)连接且用以逐个输送外圈至限位腔的筛料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设有位于弹簧夹头(3)上方的基座(6)，所述基座(6)上滑动连接有呈L形的导板(7)，所述导板(7)的竖直端贯穿基座(6)与承料座(2)固定连接，所述导板(7)的水平端上固定连接有用于驱动导板(7)升降的驱动件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述基座(6)上固定连接有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的输出端贯穿基座(6)与上料组件连接，所述上料组件包括与承料座(2)铰接且呈勾状的转动臂(10)，所述转动臂(10)的最低端滑动连接有用于将外圈顶入弹簧夹头(3)的压板(11)，所述伸缩气缸(9)的输出端抵于转动臂(10)的表面用于带动压板(11)挤压承料座(2)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述转动臂(10)的最低点转动连接有连接轴(12)，所述压板(11)上开设有竖向设置且用于容纳连接轴(12)的竖槽(13)，所述承料座(2)上设有若干贯穿压板(11)的导柱(14)，所述导柱(14)上套设有位于压板(11)和承料座(2)之间的弹性件(15)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设有用于驱动伸缩气缸(9)的控制组件，所述控制组件包括控制器以及与控制器连接的触碰开关，所述触碰开关为设置在承料座(2)一侧的压力传感器，所述承料座(2)上铰接有抵块(16)，所述抵块(16)与承料座(2)之间连接有用于拉扯抵块(16)挤压触碰开关的拉簧(17)，所述机架(1)上固定连接有用于挤压抵块(16)与触碰开关分离的抵杆(18)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述筛料组件(5)包括铰接在机架(1)上的翘板(19)，所述翘板(19)倾斜设置，且所述翘板(19)上铰接有位于翘板(19)与机架(1)铰接点两侧的第一限位杆(20)和第二限位杆(21)，所述第一限位杆(20)和第二限位杆(21)之间形成有用于容纳单个外圈的间隙，所述导板(7)上设有用于驱动第一限位杆(20)和第二限位杆(21)间歇格挡外圈的连接杆(22)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述翘板(19)朝向导板(7)的一侧设有位于连接杆(22)下方的抵压部(23)，所述抵压部(23)的顶面向下凹陷形成有用于容纳连接杆(22)的凹部。

8.根据权利要求6所述的一种自动化倒角上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设有若干限位板(24)，所述限位板(24)上开设有用于容纳第一限位杆(20)和第二限位杆(21)穿过的通孔，自然状态时，所述第一限位杆(20)抵于送料轨道(4)用以限制外圈位移，所述第二限位杆(21)的最低点与送料轨道(4)之间形成有用于容纳外圈穿过的通道。