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专利号: 2020205239607
申请人: 深圳市新大智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高效率焊接机器人,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的上端设置有活动旋转链轴(2),所述活动旋转链轴(2)的外表面设置有轴链防尘结构(9),所述活动旋转链轴(2)的上端外表面设置有转动轴臂(3),所述转动轴臂(3)的前端外表面设置有活动旋转盘(8),所述活动旋转盘(8)的外表面设置有X轴活动臂(4),所述X轴活动臂(4)的一端外表面设置有Y轴活动臂(5),所述Y轴活动臂(5)的一端外表面设置有机械手(7),所述Y轴活动臂(5)的外表面设置有火星隔离结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述火星隔离结构(6)包括透明隔离板(61)、安装螺钉(62)与安装板(63),所述火星隔离结构(6)的外表面设置有透明隔离板(61),所述透明隔离板(61)的中部外表面设置有安装板(63),所述安装板(63)的外表面设置有安装螺钉(62)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述轴链防尘结构(9)包括透明防尘罩(91)、限位滑杆(92)与防尘胶圈(93),所述轴链防尘结构(9)的外表面设置有透明防尘罩(91),所述透明防尘罩(91)的上端外表面设置有防尘胶圈(93),所述透明防尘罩(91)的内表面设置有限位滑杆(92)。

4.根据权利要求2所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述安装螺钉(62)的一端外表面贯穿安装板(63)的一侧外表面,所述安装螺钉(62)与Y轴活动臂(5)之间设置有固定安装块,所述安装螺钉(62)的一端外表面通过固定安装块与Y轴活动臂(5)的外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述限位滑杆(92)与活动旋转链轴(2)的外表面固定连接,所述限位滑杆(92)与透明防尘罩(91)之间开设有限位滑槽,所述限位滑杆(92)的一端外表面通过限位滑槽与透明防尘罩(91)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述固定底座(1)的上端外表面通过活动旋转链轴(2)与转动轴臂(3)的下端外表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人,其特征在于:所述转动轴臂(3)的一侧外表面通过活动旋转盘(8)与X轴活动臂(4)的另一端外表面活动连接,所述X轴活动臂(4)与Y轴活动臂(5)之间设置有活动电机轴,所述X轴活动臂(4)的一端外表面通过活动电机轴与Y轴活动臂(5)的另一端外表面活动连接。