1.一种智能划线装置，其特征在于，包括：车身、电源、控制系统、储料桶、激光雷达、第一减速电机、第二减速电机、第一驱动电机、第二驱动电机、贴/除胶条机构以及划线机构；

其中，

所述车身分为三层，每一层之间通过挡板连接，所述电源和控制系统设置在所述车身的底层，且所述电源和控制系统相连接；所述储料桶安装在所述车身的中层；所述激光雷达设置在所述车身的顶层，所述激光雷达与所述控制系统连接；

所述车身底部设置有两个主动轮和两个从动轮，所述两个主动轮分别连接所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机与所述控制系统连接，所述两个主动轮上分别设置有里程计，所述里程计与所述控制系统连接；

所述第一减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个主动轮所在的一端，所述第二减速电机固定在所述车身中层，位于所述两个从动轮所在的一端；

所述贴/除胶条机构与所述第一减速电机连接，所述贴/除胶条机构包括两个胶条安装轮和碾压底盘，所述两个胶条安装轮通过转轴连接，所述转轴与所述第一减速电机连接，所述碾压底盘设置有胶条碾压轮，所述碾压底盘与所述转轴通过连接板固定连接；

所述划线机构与所述第二减速电机连接，所述划线机构包括滚刷和连接杆，所述连接杆的一端与所述滚刷连接，所述连接杆的另一端与所述第二减速电机连接，在所述智能划线装置前进方向上，所述滚刷位于两个所述胶条碾压轮的中间；

所述储料桶的底部设置有出料口，所述出料口连接导流管，所述导流管的出液口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制系统，所述导流管的出液口位于所述滚刷的上方。

2.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，在所述储料桶的第一位置和第二位置上分别安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制系统连接，所述第二位置在竖直方向上高于所述第一位置。

3.如权利要求2所述的智能划线装置，其特征在于，在所述顶层上设置有声光报警器，所述声光报警器与所述控制系统连接。

4.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，在所述底层与中层之间的各个挡板上设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统连接。

5.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，所述储料桶底部的出料口处安装有流量计，所述流量计与所述控制系统连接。

6.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，所述导流管的出液口为鸭嘴型。

7.如权利要求6所述的智能划线装置，其特征在于，所述导流管的出液口的宽度与所述滚刷的宽度相同。

8.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，所述碾压底盘上设置有配重块。

9.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，在所述滚刷远离所述智能划线装置的一侧设置有防溅罩。

10.如权利要求1所述的智能划线装置，其特征在于，在所述车身底层且位于所述两个主动轮所在的一端设置有四个红外反射传感器，所述四个红外反射传感器分别与所述控制系统连接。