1.一种智能划线车，其特征在于，所述智能划线车包括：车体、车轮、测距装置、划线装置、快干装置，所述车体包括与所述车轮紧邻的底面，所述测距装置、划线装置、快干装置均设置在所述底面上。

2.根据权利要求2所述的智能划线车，其特征在于，所述车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述测距装置设置在所述前轮之前靠近车头的所述底面上；所述划线装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车头的所述底面上；所述快干装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车尾的所述底面上。

3.根据权利要求2所述的智能划线车，其特征在于，所述测距装置包括旋转电机、卷轴、柔性构件；所述旋转电机与所述卷轴机械连接，所述柔性构件的一端固定连接在所述卷轴上，另一端自然垂落；当所述旋转电机在第一个方向上运转时，所述卷轴被所述旋转电机带动进而将在所述卷轴上的柔性构件逐渐释放，当所述旋转电机在与所述第一个方向相反的第二个方向上运转时，所述柔性构件被逐渐缠绕的所述卷轴上。

4.根据权利要求3所述的智能划线车，其特征在于，当所述柔性构件被所述卷轴完全释放时，所述柔性构件的自然垂落的所述另一端与地面接触。

5.根据权利要求4所述的智能划线车，其特征在于，所述与地面接触的部分的宽度为1-

3cm。

6.根据权利要求5所述的智能划线车，其特征在于，所述柔性构件的另一端上设置有热电材料层、蓄电池、第一超声波收发器、第二超声波收发器；所述热电材料层覆盖在所述柔性构件的另一端的一个表面上，用于当所述柔性构件的自然垂落的另一端与地面接触且所述车处于行驶状态时，将所述柔性构件的另一端的另一个表面与所述地面摩擦生成的热能直接转换成电能；设置在所述柔性构件中的所述蓄电池与所述热电材料层电力连接，用于存储所述电能；所述第一超声波收发器、第二超声波收发器分别设置在所述柔性构件的另一端的与所述热电材料层同一个表面的两个相对置的边缘部分中，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器均与所述蓄电池连接，用于基于所述蓄电池提供的电力进行超声波的发射和接收，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器与所述车体同轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的智能划线车，其特征在于，当所述柔性构件的自然垂落的另一端与地面接触时，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器与所述地面之间的距离相同且大于3cm、小于10cm。

8.根据权利要求7所述的智能划线车，其特征在于，所述第一超声波收发器在与所述地面平行、且与所述车体长度方向垂直的第三方向上发射出第一超声波，并接收被障碍物反射的所述第一超声波，进而得到所述第一超声波的传播时间s1；所述第二超声波收发器在与所述地面平行、与所述车体长度方向垂直且与所述第三方向相反的第四方向上发射出第二超声波，并接收被障碍物反射的所述第二超声波，进而得到所述第二超声波的传播时间s2。