1.一种可折叠式代步车，其特征在于，所述代步车包括主杆、支架、车头、折叠连杆、上脚踏连杆、下脚踏连杆和脚踏件；

所述主杆设置有折叠部，所述支架通过所述折叠部与所述主杆铰接；

所述车头铰接所述主杆的一端；

所述折叠连杆一端铰接所述车头，另一端铰接在所述主杆的折叠部上；

所述脚踏件设置在所述下脚踏连杆上；

所述下脚踏连杆铰接所述主杆且铰接点位于所述折叠部前侧，以使所述脚踏件位于所述折叠部前侧；

所述上脚踏连杆一端铰接所述折叠连杆，另一端铰接所述下脚踏连杆。

2.如权利要求1所述可折叠式代步车，其特征在于，所述下脚踏连杆包括杆体、第一安装部和第二安装部；

所述第一安装部设置在所述杆体一端，所述第二安装部设置在所述杆体另一端；其中，所述第一安装部与所述主杆、所述上脚踏连杆铰接；所述脚踏件安装在所述第二安装部上。

3.如权利要求2所述可折叠式代步车，其特征在于，所述第一安装部近似为三角形状，且一个角铰接所述主杆，另一个角铰接所述上脚踏连杆，再一个角连接所述杆体。

4.如权利要求2所述可折叠式代步车，其特征在于，所述脚踏件包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述第二安装部上。

5.如权利要求4所述可折叠式代步车，其特征在于，所述上脚踏连杆包括两个，分别铰接在所述折叠连杆两侧；所述下脚踏连杆包括两个，分别铰接在所述主杆两侧；其中，所述一个上脚踏连杆与所述一个下脚踏连杆铰接。

6.如权利要求5所述可折叠式代步车，其特征在于，所述第二安装部近似为弧形形状，弧形形状的第二安装部中间形成有一穿孔，且弧形形状的第二安装部一端连接所述杆体，另一端延伸出一压接部；其中，所述支撑杆穿设在所述穿孔中，固定件穿过所述压接部后穿入所述杆体，给进所述固定件时，所述固定件可与所述第二安装部、所述杆体配合压紧所述支撑杆而将所述支撑杆固定。

7.如权利要求6所述可折叠式代步车，其特征在于，所述支撑杆包括一根，所述一根支撑杆分别穿设在所述两个第二安装部的穿孔中。

8.如权利要求2所述可折叠式代步车，其特征在于，所述杆体、所述第一安装部和所述第二安装部一体成型。

9.如权利要求1所述可折叠式代步车，其特征在于，所述折叠部包括安装件，所述安装件铰接在所述主杆上；其中，所述折叠连杆铰接在所述安装件上；所述支架与所述安装件连接。

10.如权利要求1所述可折叠式代步车，其特征在于，所述车头设置有铰接杆，所述主杆铰接在所述车头上时与所述铰接杆铰接。