1.一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述腿控方向装置包括一连接座及邻近所述连接座并转动连接于所述车架的一连接杆，以及可折叠地连接于所述连接杆上端的一腿控操作杆，所述连接座包括转动连接于所述车架的一转动杆、凸设于所述转动杆下端的一安装杆，以及两个定位件，所述连接杆上套设有一驱动齿轮，所述转动杆上设有齿合所述驱动齿轮的一从动齿轮，两个所述后轮分别通过一连接轴可折叠连接于所述转动杆的下部相对的两侧，操作所述腿控操作杆带动所述连接杆转动，两个所述定位件用于分别止挡两个所述连接轴转动，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽的上下内壁分别开设平行于所述收容槽的滑槽，每一定位件为滑动连接于对应的收容槽内的卡条，每一卡条的上下外壁分别凸设可滑动地收容于对应的滑槽内的滑块；所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。

2.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架上开设有一连接孔，所述连接孔内设有至少一轴承，所述连接杆的下端连接于所述轴承内。

3.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架开设有一安装孔，所述安装孔内设有至少一轴承，所述转动杆连接于所述轴承内。

4.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述安装杆相对的两端分别开设有一安装槽，每一安装槽穿通所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面，每一连接轴于远离对应的后轮的端部凸设有转动连接于对应的安装槽内的凸条，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，定位件能止挡所述连接轴转动。

5.根据权利要求4所述的折叠式电动代步车，其特征在于，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，沿收容槽向外滑动对应的卡条，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

6.根据权利要求4所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为转动地连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，转动卡条使所述卡条的自由端卡固于对应的收容槽内，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

7.根据权利要求4所述的折叠式电动代步车，其特征在于，每一定位件为设置于凸条的上侧面或下侧面的一弹簧珠，每一安装槽的上内壁或下内壁开设有对应弹簧珠的止挡孔，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，弹簧珠卡入止挡孔内，以阻止连接轴转动。

8.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述腿控操作杆为一伸缩杆，所述折叠式电动代步车还包括设于所述车架上的一壳体，所述壳体上设有一卡持件，所述伸缩杆的一端转动地连接于所述连接杆的上端，所述伸缩杆的另一端可拆卸地卡固于所述卡持件上。

9.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架包括一踏板连接件，所述踏板连接件包括连接于所述车架于邻近所述前驱动轮处的一踏板轴及分别连接于所述踏板轴两端的两个踏板连接杆，两个所述踏板连接杆分别位于所述车架的左右两侧，两个所述平衡控制脚踏板分别可折叠地连接于两个所述踏板连接杆。