1.一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，包括连接第一主动轮和第一从动轮的第一转轴、连接第二主动轮和第二从动轮的第二转轴，第一主动轮和第二主动轮位于导向轨上方，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方，其特征在于：所述第一主动轮的轴承上连接有第一滑动轴座，第一滑动轴座上方水平横向滑动连接第一上滑座，第一上滑座上设有驱动第一滑动轴座沿第一上滑座发生横向运动的第一横向调整机构；所述第一上滑座与其上方的第一大梁水平纵向滑动连接，第一上滑座上连接有驱动第一上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第一纵向调整机构；所述第一滑动轴座和第一上滑座通过第一吊丝螺栓与第一纵梁固定连接；

第二主动轮的轴承上连接有第二滑动轴座，第二滑动轴座上方横向水平滑动连接第二上滑座，第二上滑座上设有驱动第二滑动轴座沿第二上滑座发生横向运动的第二横向调整机构，第二上滑座与其上方的第一纵梁纵向水平滑动连接，第二上滑座上连接有驱动第二上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第二纵向调整机构；所述第二滑动轴座和第二上滑座通过第二吊丝螺栓与第一纵梁固定连接。

2.如权利要求1所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第一纵向调整机构包括第一纵向调整螺栓和第一定位板，第一定位板与第一纵梁固定连接，第一定位板上设有供第一纵向调整螺栓穿过的第一丝孔，第一纵向调整螺栓一端穿过第一丝孔并与第一上滑座连接。

3.如权利要求2所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第一横向调整机构包括第一横向调整螺栓，第一上滑座上设有供第一横向调整螺栓穿过的第二丝孔，第一横向调整螺栓一端穿过第二丝孔与第一滑动轴座连接。

4.如权利要求3所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第一上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第一纵向滑槽，第一上滑座通过第一纵向滑槽镶在第一纵梁下方；所述第一上滑座底部与第一滑动轴座连接处设有第一横向滑槽，第一滑动轴座上设有与第一横向滑槽适配的第一横向凸起。

5.如权利要求4所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第一纵梁上靠近第一主动轮的一端焊接连接有第一上固板，所述第一上固板上设有丝孔一，所述第一上滑座上设有丝孔二，所述第一滑动轴座上设有第一长滑孔，所述第一长滑孔长度方向与第一滑动轴座相对第一上滑座运动的方向一致，所述第一吊丝螺栓从上到下依次穿过丝孔一、丝孔二、第一长滑孔将第一上滑座、第一滑动轴座固定连接在第一纵梁上。

6.如权利要求1-5任一所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第二纵向调整机构包括第二纵向调整螺栓和第二定位板，第二定位板与第一纵梁固定连接，第二定位板上设有供第二纵向调整螺栓穿过的第三丝孔，第二纵向调整螺栓一端穿过第三丝孔并与第二上滑座连接。

7.如权利要求6所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第二横向调整机构包括第二横向调整螺栓，第二上滑座上设有供第二横向调整螺栓穿过的第四丝孔，第二横向调整螺栓一端穿过第四丝孔与第二滑动轴座连接。

8.如权利要求7所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第二上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第二纵向滑槽，第二上滑座通过第二纵向滑槽镶在第一纵梁下方；所述第二上滑座底部与第二滑动轴座连接处设有第二横向滑槽，第二左轴承座上设有与第二横向滑槽适配的第二横向凸起。

9.如权利要求8所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：所述第一纵梁上靠近第二主动轮的一端焊接连接有第二上固板，所述第二上固板上设有丝孔三，所述第二上滑座上设有丝孔四，所述第二滑动轴座设有第二长滑孔，所述第二长滑孔长度方向与第二滑动轴座相对第二上滑座运动的方向一致，所述第二吊丝螺栓从上到下依次穿过丝孔三、丝孔四、第二长滑孔将第二上滑座、第二滑动轴座固定连接在第一纵梁上。

10.如权利要求9所述的两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，其特征在于：第一从动轮通过轴承座与第二纵梁一端连接，第二从动轮通过轴承座与第二纵梁另一端连接，机体设置在第一纵梁和第二纵梁上；第一主动轮和第二主动轮位于导向轨上方，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方。