1.一种全自动智能按摩设备，其特征在于：包括设备底座(1)、床体(2)、X轴平动电机(3)、X轴导轨(5)、Y轴平动电机(6)、Y轴导轨架(7)、Y轴丝杠(8)、Z轴丝杠(10)、Z轴平动电机(11)、Z轴导轨(12)、Y轴转动电机(16)、Y轴导轨(17)、X轴丝杠(19)、X轴转动电机(20)、3D视觉识别系统(21)、按摩头直驱电机(22)、Y轴转动架(24)及按摩头电机夹具(25)；

设备底座(1)及床体(2)构成设备的框架，X轴平动电机(3)、Y轴平动电机(6)、Z轴平动电机(11)分别将动力传输至对应X轴丝杠(19)、Y轴丝杠(8)、Z轴丝杠(10)，在各传动方向上，配置X轴导轨(5)、Y轴导轨(17)、Z轴导轨(12)，实现按摩设备沿X、Y、Z三轴各自方向移动；

3D视觉识别系统(21)与按摩头固定在一个支架上，按摩头组件包括按摩头和按摩头直驱电机(22)，通过电机夹具将按摩头组件固定在按摩头电机夹具(25)上，X轴转动电机(20)控制按摩头电机夹具(25)的支杆，使得按摩头组件绕X轴自由转动，Y轴转动架(24)通过轴承固定在Y轴导轨架(7)上，通过Y轴转动电机(16)控制Y轴导轨架(7)绕Y轴转动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：所述按摩头直驱电机(22)被按摩头电机夹具(25)通过螺钉夹持。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：按摩头和按摩头直驱电机(22)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：按摩头上贴有应变片。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：包括Z轴导轨架(4)、Z轴导轨滑块(13)及Z轴导轨支架(14)；Z轴导轨支架(14)垂直于Z轴丝杠(10)，Z轴导轨滑块(13)固定在Z轴导轨支架(14)端部，Z轴导轨滑块(13)滑动设置在Z轴导轨(12)上，Z轴导轨(12)固定在Z轴导轨架(4)上，Z轴导轨架(4)垂直于床体直立设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：包括X轴导轨架(23)；

X轴丝杠(19)连接X轴导轨架(23)，X轴导轨架(23)滑动设置在X轴导轨(5)上，X轴导轨(5)垂直固定在Z轴导轨架(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：包括X轴导轨滑块(15)，X轴导轨滑块(15)设置在X轴导轨(5)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动智能按摩设备，其特征在于：包括X轴丝杠滑块(18)，X轴丝杠滑块(18)设置在X轴丝杠(19)上。