1.一种智能足部按摩理疗设备，其特征在于：包括有木桶，放置在木桶底部的踏板，以及悬挂在木桶桶口上的主机；

所述主机上部呈半圆形，且主机上部朝向木桶内侧的侧面部分成型有两个弧形凹面；

所述主机下部一体成型有开口朝下的电气安装腔，电气安装腔内安装有控制电路板和水泵，所述主机上端安装有显示屏、开关按键和多个调节按键，所述水泵、显示屏、开关按键和各个调节按键分别与控制电路板电连接；

所述主机上部成型有与木桶桶口配合挂接的悬挂翻边，所述悬挂翻边的两端部之间转动连接有一个提手；

所述电气安装腔下端密封连接有一个密封板，密封板上端中间位置一体成型有一个进水接头，密封板上端异于进水接头的位置成型有一个出水接头，进水接头和出水接头分别与水泵连接；密封板上紧挨进水接头的位置安装有一个加热管，加热管上端固定连接在密封板上，加热管下端向下延伸，所述密封板下端面成型有与出水接头相连通的出水上半管，出水上半管两端延伸到密封板两端部位置；

所述密封板下端密封连接有一个管板，所述管板下端中间位置固定连接有一个进水管，所述加热管下端穿过管板伸入进水管内并延伸至靠近进水管下端部，所述管板上成型有供所述加热管穿过的加热管穿孔，管板上紧挨加热管穿孔的位置还成型有连通进水接头和进水管的进水孔，管板下端固定连接有两个整体呈L形的出水管，管板上端面对应出水上半管的位置成型有与出水管相连通的出水下半管，出水上半管和出水下半管共同构成一个出水连接管；所述的出水管包括与管板垂直连接的竖管以及垂直连接在竖管下端部的横管，横管的端部连接有出水喷头；所述踏板侧面成型有供进水管、出水管通过的凹口；所述木桶底部固定连接有3 4个用于支撑踏板的支撑柱，所述木桶底部还固定连接有2个用于限~制踏板位置的定位柱，所述支撑柱和定位柱侧面与木桶内壁固定连接，所述定位柱的高度大于支撑柱的高度；

所述踏板上方对称成型有两个按摩槽，所述按摩槽内均匀开设有贯穿踏板的穿孔，所述穿孔内设置有自下而上装入的按摩柱；所述按摩柱包括球形的柱头、长度大于踏板厚度的柱身以及外径大于穿孔直径的柱柄；所述柱头为弹性材料成型，柱头与穿孔内壁过盈配合；所述踏板下方中间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有水轮，所述水轮中间成型有连接轴安装孔，所述水轮上表面位于连接轴安装孔周边成型有限位凸台；所述水轮的上端面均匀成型有高度不超过限位凸台的圆顶形的按摩柱驱动凸起；当所述水轮转动，所述按摩柱在接触与脱离按摩柱驱动凸起过程中，形成上下运动；所述水轮的外周均匀地一体成型有水轮齿片，各个水轮齿片的外周一体连接有一个外挡圈；所述水轮齿片表面与水轮的轴向之间形成20-30度的夹角，所述出水管上的出水喷头与水轮齿片相对设置，且出水喷头的方向与水轮齿片表面之间的夹角为70-90度；所述连接轴的下端通过螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母的侧面一体连接有手柄；所述踏板上异于按摩槽的位置均匀地成型有通孔；

所述按摩柱驱动凸起的高度为5-10mm；所述柱柄的高度为2-3mm，所述连接轴安装孔的限位凸台的高度比按摩柱驱动凸起和柱柄的高度之和大3-5mm；

所述水轮齿片的面积为2-4cm²，所述水泵的额定功率为10-20W，所述出水喷头的内径为8-15mm；

所述水泵包括有机壳，固定安装在机壳外壁的外定子绕组，固定安装在机壳内的两个转轴支架，以及转动连接在两个转轴支架上的转子组件；所述机壳一端连接有活塞泵，机壳另一端连接有离心泵；

所述转子组件包括有转轴以及固定连接在转轴中间的内永磁转子，所述转轴两端部成型有直径小于转轴的连接轴，连接轴靠近转轴的位置成型有旋转方向相同的定位螺纹，连接轴的端部连接有堵头，堵头是与连接轴通过螺纹连接的螺母或螺钉；

一个所述连接轴上套设有一个活塞泵驱动件，活塞泵驱动件的中间成型有与连接轴配合套接的穿孔，穿孔内成型有与定位螺纹相啮合的内螺纹，活塞泵驱动件远离内永磁转子的一端连接有一个驱动磁体，驱动磁体的磁场方向与转轴轴向垂直；

另一个所述连接轴上套设有一个离心泵驱动件，离心泵驱动件的中间成型有与连接轴配合套接的穿孔，穿孔内成型有与定位螺纹相啮合的内螺纹；离心泵驱动件远离内永磁转子的一端滑动连接有一个转盘，转盘上固定连接有4-6个以圆周阵列分布的驱动磁铁；转盘靠近离心泵驱动件的一端面上一体成型有3-4个以圆周阵列分布的定位杆，所述离心泵驱动件上成型有与定位杆配合滑动连接的定位孔，所述定位杆端部连接有挡头；

所述连接轴上位于离心泵驱动件与堵头之间，活塞泵驱动件与堵头之间均套设有弹簧，弹簧使得活塞泵驱动件、离心泵驱动件紧挨定位螺纹；

所述转子组件顺时针转动时，离心泵驱动件与定位螺纹啮合，离心泵驱动件随转子组件转动，活塞泵驱动件与定位螺纹脱离；所述转子组件逆时针转动时，离心泵驱动件与定位螺纹脱离，活塞泵驱动件与定位螺纹啮合，活塞泵驱动件随转子组件转动；

所述活塞泵包括有活塞泵壳，活塞泵壳一端与机壳连接，另一端连接有活塞泵盖，所述活塞泵壳内滑动安装有活塞，活塞远离活塞泵盖的一端固定连接有方形的滑块，方形滑块上固定连接有从动磁体，从动磁体的磁场方向与转轴轴向垂直；所述活塞泵壳靠近机壳一端的内部成型有与所述滑块配合滑动连接的滑道；所述活塞泵盖上连接有进水单向阀和出水单向阀；

进水单向阀和出水单向阀通过吹塑工艺一体成型于活塞泵盖上，进水单向阀和出水单向阀均呈管状，其中部成型有一个腔体，腔体部位相比两侧的管体直径较大；腔体内安装有一个发泡塑料材质的阀芯，阀芯的一端为锥形，阀芯另一端为平面，平面的外周一体连接有多个倾斜设置的支撑条，各个支撑条处在一个锥面上；阀芯锥形的一端为进水端，支撑条与腔体端部相抵而形成供液体流过的间隙；

所述离心泵包括有与泵壳固定连接的离心泵壳，离心泵壳内成型有隔板，隔板中间成型有中心柱，中心柱上转动连接有一个离心泵叶；所述离心泵叶包括有泵叶基板，一体成型在泵叶基板远离隔板一侧端面上的3-6个以圆周阵列分布的叶片，以及固定安装在泵叶基板上与驱动磁铁相同数量的从动磁铁；所述泵叶基板中间成型有与中心柱配合转动连接的中心孔，各个所述叶片之间不相连接；所述离心泵壳的侧壁成型有出水连接头，所述离心泵壳远离驱动磁铁的一端密封连接有一个离心泵盖，所述离心泵盖的中间一体连接有一个进水连接头，所述进水连接头通过连接管与出水单向阀连接；

所述的驱动磁体、从动磁体、驱动磁铁和从动磁铁均为永磁体；所述内永磁转子为永磁体；

所述转盘远离离心泵驱动件一侧的端面上成型有容纳所述驱动磁铁的凹口，所述驱动磁铁与凹口内壁之间通过胶水粘接固定；所述泵叶基板靠近隔板一侧的端面上成型有容纳所述从动磁铁的凹孔，从动磁铁与凹孔内壁之间通过胶水粘接；

所述的外定子绕组连接控制电路板，控制电路板通过三相电控制外定子绕组的正反转；所述水泵刚启动时，转子组件在外定子绕组驱动下逆时针转动带动活塞泵驱动件转动，活塞泵驱动件转动过程中驱动磁体的磁场方向不断变化，驱动磁体与从动磁体轮流地互相吸引、互相排斥，从而使活塞产生往复运动，活塞后退时，水从进水单向阀被泵入活塞泵，活塞前进时，水从出水单向阀被泵出；在活塞泵工作一段时间后，离心泵中充满水，此时转子组件在外定子绕组驱动下顺时针转动带动离心泵驱动件转动，此时由于活塞泵驱动件不转动，驱动磁体与从动磁体处于相吸引的状态，活塞远离活塞泵盖，从进水单向阀进入的水能够顺利进入活塞泵，并从出水单向阀流出，沿着连接管经进水连接头进入离心泵中，最后在离心泵的离心力作用下从出水连接头喷出；

所述的控制电路板还连接有温度传感器，温度传感器安装在出水连接头和出水管之间的管道内；按下开关按键后，控制电路板首先控制水泵工作，在水泵的离心泵部分启动工作之后，控制电路板控制加热管启动进行加热；通过调节按键可设定所需温度值，当水温达到设定温度值时，控制电路板控制加热管停止加热，当水温低于设定值0.5℃以下时，控制电路板控制加热管继续工作；通过调节按键也可以调节水泵的输出功率，当再次按下开关按键后，控制电路板控制加热管即刻停止工作，过5-10s之后再控制水泵停止工作；所述的水泵工作时，出水管的出水喷头喷出的水流驱动水轮转动，水轮的转动使得水轮上表面的按摩柱驱动凸起与按摩柱的柱柄接触与脱离，按摩柱形成上下运动实现对脚底的按摩操作；

所述管板上端面固定连接有不锈钢层，不锈钢层上端还固定连接有硅胶层，所述密封板上固定连接有永磁体。