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专利号: 2024109576886
申请人: 山东仁工智能工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,包括底座(1),所述底座(1)的上方设置有机体(2),所述底座(1)和所述机体(2)之间安装有减震器(3),所述机体(2)的顶端安装有摄像头(10),所述机体(2)的内部开设有储物仓(7),所述底座(1)的底端安装有移动轮(4)和导向轮(5),所述底座(1)的内部安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端与所述导向轮(5)相连接,其特征在于,所述减震器(3)通过安装机构(8)进行安装,所述储物仓(7)通过开关机构(9)进行开关;所述安装机构(8)包括有下板(801)和上板(802),所述下板(801)固定连接于所述减震器(3)的底端,所述上板(802)固定连接于所述减震器(3)的顶端,所述底座(1)的顶端开设有连接槽(803),所述连接槽(803)的内壁开设有固定槽(804),所述下板(801)的底端固定连接有连接块(805),所述连接块(805)的内部滑动连接有延伸出所述连接块(805)的固定块(806),所述固定块(806)与所述连接块(805)之间连接有第一弹簧(807),所述下板(801)和所述连接块(805)的内部滑动连接有推板(808),所述下板(801)的内部转动连接有贯穿于所述推板(808)的螺纹杆(809),所述螺纹杆(809)的两端固定连接有转动块(810);

所述开关机构(9)包括有存放口(901),所述存放口(901)开设于所述机体(2)的外壁,所述储物仓(7)的内部滑动连接有仓门(902),所述储物仓(7)的内部开设有供所述仓门(902)进行滑动的滑槽(903),所述机体(2)的顶端安装有第二电机(904),所述第二电机(904)的输出端连接有第一直齿轮(905),所述仓门(902)与所述第一直齿轮(905)相接触,所述储物仓(7)的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽(903)内腔的滑块(906),所述储物仓(7)的内部位于所述滑块(906)的顶端滑动连接有活动杆(907),所述活动杆(907)与所述机体(2)之间连接有第三弹簧(908),所述机体(2)的内部位于所述活动杆(907)的底端转动连接有第二直齿轮(909),所述储物仓(7)的内部位于所述第二直齿轮(909)的底端滑动连接有固定板(910),所述固定板(910)延伸至所述储物仓(7)的内壁,所述储物仓(7)的内壁滑动连接有压板(911),所述储物仓(7)的内壁固定连接有限位柱(912),所述压板(911)的外壁开设有供所述限位柱(912)进行滑动的限位槽(913),所述限位柱(912)的内部滑动连接有齿板(914),所述齿板(914)的外壁固定连接有弹性片(915),所述弹性片(915)的一端固定连接有挤压块(916),所述挤压块(916)延伸进入所述滑槽(903)的内壁。

2.根据权利要求1所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述安装机构(8)还包括有安装槽(811),所述安装槽(811)开设于所述机体(2)的底端,所述安装槽(811)的内壁开设有定位槽(812),所述上板(802)的顶端固定连接有安装块(813),所述安装块(813)的内部对称滑动连接有延伸至所述安装块(813)外壁的定位块(814),所述定位块(814)与所述安装块(813)之间连接有第二弹簧(815),所述安装块(813)的内部位于所述定位块(814)的底端滑动连接有推动块(816),所述上板(802)的外壁转动连接有转动柱(821),所述转动柱(821)的一端固定连接有连接轴(820),所述连接轴(820)的一端固定连接有第二锥齿轮(819),所述上板(802)的内部位于所述第二锥齿轮(819)的外壁转动连接有第一锥齿轮(818),所述第一锥齿轮(818)的一端固定连接有丝杆(817),所述丝杆(817)延伸进入所述推动块(816)的内部。

3.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,在压板(911)的下底面安装若干个弹性压瓶组件,所述弹性压瓶组件包括外套筒(917),所述外套筒(917)固定在压板(911)的底部,在外套筒(917)内通过压瓶弹簧(919)连接内压块(918),所述内压块(918)为弹性发泡橡胶材质制成的柱状体。

4.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述连接槽(803)的内壁与所述连接块(805)的外壁相贴合,所述固定槽(804)的内壁与所述固定块(806)的一端外壁相贴合,所述固定块(806)的一端设置有第一斜面;所述推板(808)的外壁开设有第一螺纹孔,所述螺纹杆(809)的外壁对称开设有旋向相反的外螺纹,所述外螺纹与所述第一螺纹孔相匹配。

5.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述安装槽(811)的内壁与所述安装块(813)的外壁相贴合,所述定位块(814)的一端外壁与所述定位槽(812)的内壁相贴合,所述定位块(814)的底端设置有第二斜面,所述第二斜面与所述推动块(816)的顶端相接触。

6.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述推动块(816)的底端开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与所述丝杆(817)相匹配,所述第一锥齿轮(818)与所述第二锥齿轮(819)相啮合。

7.根据权利要求3所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述仓门(902)的外壁与所述滑槽(903)的内壁相贴合,所述仓门(902)的外壁开设有齿槽,所述齿槽与所述第一直齿轮(905)相啮合。

8.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述齿板(914)的外壁开设有棘齿,所述挤压块(916)位于所述滑槽(903)内腔的一端设置有第三斜面,所述压板(911)的外壁与所述储物仓(7)的内壁相贴合,所述限位槽(913)的内壁与所述限位柱(912)的外壁相贴合。

9.根据权利要求2所述的实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,其特征在于,所述活动杆(907)的一端设置有第四斜面,所述滑块(906)的顶端与所述第四斜面相接触,滑块(906)朝向仓门(902)的一侧设置第五斜面;所述活动杆(907)的底端和所述固定板(910)的顶端均开设有轮齿,所述轮齿与所述第二直齿轮(909)相啮合,所述固定板(910)的一侧外壁开设有卡齿。