1.一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；其特征在于，所述机械臂包括前后依次连接的第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体、第六臂体，设置在第一臂体前端的第一关节，连接第一臂体后端与第二臂体前端的第二关节，连接第二臂体后端与第三臂体前端的第三关节，连接第三臂体后端与第四臂体前端的第四关节，连接第四臂体后端与第五臂体前端的第五关节，连接第五臂体后端与第六臂体前端的第六关节，以及连接第六臂体后端与立柱的第七关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，每个关节包括一个减速电机和驱动装置，驱动装置设置在对应的臂体内。

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，每个臂体的前端均设置有一个减速电机，且所述臂体内设置有所述一个减速电机的驱动装置；所述第七关节的减速电机设置在第六臂体的后端，且其驱动装置设置在第六臂体内。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述头部还包括云台，所述双目视觉系统设置在云台上；所述云台包括带动双目视觉系统左右转动的竖直关节和带动双目视觉系统俯仰转动的水平关节。

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述立柱与机座之间连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动立柱绕自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机，电机减速器，以及与电机减速器的输出端连接的连接法兰；所述立柱下端与电机或电机减速器固连，所述连接法兰与机座连接。

7.根据权利要求6所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述立柱中空，所述电机伸入立柱内。

8.根据权利要求7所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述立柱的周壁上开设有若干个散热孔。

9.根据权利要求5所述的基于双目视觉定位的双臂机器人，其特征在于，所述机座上设置有限位开关，所述立柱下端设置有用于触发所述限位开关的限位挡块。