1.一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，包括配有行走组件和收集框（0105）的机架（01）以及控制器；其特征在于：该水培叶菜采收机器人还包括可前后运动地定位在机架上且带动采收平台的采收平台升降机构（02）以及安装在采收平台上的叶菜止倾机构（03）、叶菜采收机构（05）、叶菜分离机构（04）；

所述叶菜止倾机构包括排列成两排且前后成对布置的若干对止倾挡板，以及排列成两排且前后成对布置的若干对可动止倾挡板（0309）；以保证每对止倾挡板中间的待采收水培叶菜不会倾倒；可动止倾挡板还与止倾挡板横向交错排列，并且可前后移动，以在操作时使得所有止倾挡板中的待采收水培叶菜横向处于同一直线；

所述叶菜分离机构包括可前后移动地定位在采收平台的分离推移横梁（0406）、固定在分离推移横梁上的叶菜采收机构以及可前后方向施力于所述分离推移横梁的气缸（0403）；

所述叶菜采收机构包括水平布置且可竖直活动地定位在分离推移横梁上的轻型仿生圆柱手指横梁（0501）、竖直驱动所述轻型仿生圆柱手指横梁的三轴气缸（0504）以及水平且规则排列布置在轻型仿生圆柱手指横梁上若干对轻型仿生圆柱手指；

所述若干对止倾挡板包括横向排列且相互保持距离地布置在采收平台横梁（0301）上的若干第一止倾挡板（0302）以及横向排列且相互保持距离地布置在止倾挡板安装横梁（0303）上的若干第二止倾挡板（0304）；所述第二止倾挡板还与第一止倾挡板前后保持距离并且一一成对布置，第二止倾挡板与第一止倾挡板之间的空隙下方正对着栽培板的一个栽培穴孔，也与两个成对的轻型仿生圆柱短手指（0512）之间的空间相对应；

所述若干对可动止倾挡板横向排列成两排且间隔距离地布置在口字型框架（0305）上，两排可动止倾挡板前后保持距离并且一一成对布置，成对的两个可动止倾挡板之间的空隙下方正对着栽培板的一个栽培穴孔，也与两个成对的轻型仿生圆柱长手指（0511）之间的空间相对应；所述口字型框架与第二气动滑台连接，第二气动滑台的滑杆则安装在采收平台横梁上。

2.根据权利要求1所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

所述行走组件包括设置在类龙门式支撑框架（0104）底部的行走部件容纳箱（0101）以及位于行走部件容纳箱底部且可沿着轨道行走的伺服驱动轮（0102）以及V型轮（0103）。

3.根据权利要求2所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

所述收集框设置在机架后侧，框内空间由十字隔板分隔。

4.根据权利要求3所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

所述采收平台升降机构包括连接采收平台驱动连接横梁（0107）两端的两个门字型框架（0201）、通过第一直线导轨（0202）连接每个门字型框架的第一气动滑台（0204）以及连接第一气动滑台的采收平台横梁（0301）。

5.根据权利要求4所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

所述采收平台升降机构通过采收平台驱动连接横梁（0107）连接固定在类龙门式支撑框架顶部的线性模组（0106），从而实现在机架上的前后运动。

6.根据权利要求5所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

采收平台支撑型材（0109）布置在类龙门式支撑框架的左右两侧，两个第二直线导轨（0207）沿前后方向分别布置在每个采收平台支撑型材上，第二直线导轨的滑块则与门字型框架两根立柱的底部相连。

7.根据权利要求6所述的基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，其特征在于：

所述分离推移横梁与第三直线导轨（0404）的滑块连接，第三直线导轨则按照前后方向布置并且水平安装在采收平台两侧。