1.一种消音减噪轨道轮，包括外轮（1）和内轮（2），其特征在于：所述外轮（1）为环形结构，所述外轮（1）同轴套装在内轮（2）外部，所述外轮（1）圆周内表面与内轮（2）的圆周外表面之间设置弹性垫（3），所述外轮（1）和内轮（2）之间设置扭矩传递部（4），所述扭矩传递部（4）包括外环（401）和内环（402），所述外环（401）与外轮（1）同轴固定安装，所述内环（402）与内轮（2）同轴固定安装，所述外环（401）与内环（402）之间呈环形阵列布置弹性件（403），所述弹性件（403）的压缩轴线垂直于内环（402）和外环（401）的回转轴线。

2.根据权利要求1所述的消音减噪轨道轮，其特征在于：所述外轮（1）的内径大于内轮（2）的外径，所述内轮（2）的外圆周面设置V形槽，所述外轮（1）的内圆周面设置V形的凸起，所述弹性垫（3）的截面为V形结构，所述弹性垫（3）的内外圆周面分别与内轮（2）的外圆周面和外轮（1）的内圆周面贴合。

3.根据权利要求1所述的消音减噪轨道轮，其特征在于：所述弹性垫（3）内部设置中空腔体，所述中空腔体内沿轴线设置分隔板（301），所述分隔板（301）将中空腔体均匀分割为多个独立的腔体，所述分隔板（301）表面设置连通两侧独立腔体的阻尼孔（302）。

4.根据权利要求1所述的消音减噪轨道轮，其特征在于：所述内轮（2）包括关于中面对称布置的两组轮辐板，所述中面与内轮（2）的回转轴线垂直，两组轮辐板之间设置挤压环（201），两组轮辐板的轴线位置同轴固定设置中间轴（5），所述中间轴（5）外部同轴固定设置限位环（501），所述轮辐板远离限位环（501）的一侧设置固定环（502），所述限位环（501）、轮辐板和固定环（502）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的消音减噪轨道轮，其特征在于：所述外环（401）的内径大于内环（402）的外径，所述外环（401）同轴套装在内环（402）的外部，所述外环（401）和内环（402）的相邻圆周表面对应位置设置限位槽，所述弹性件（403）布置在限位槽内部。