1.一种智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：包括两个安装架(1)，两个所述安装架(1)竖直平行的安装在智能垃圾箱的正面箱板(2)的内壁上，所述安装架(1)上固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上安装相匹配的滑块(4)，两个所述滑块(4)上安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)靠近所述正面箱板(2)的一面上安装有投放门(6)，所述投放门(6)对应所述正面箱板(2)的位置上开设有投放口，所述投放门(6)的下方设有挡板(8)；所述安装架(1)的上下两端均设有带齿滚轮(9)，所述带齿滚轮(9)通过伺服马达(11)驱动，两个所述带齿滚轮(9)之间通过传动带(10)相连接，两个所述传动带(10)分别与所述连接杆(5)的两端相连接，所述连接杆(5)的右端的下方设有止停器(17)，所述止停器(17)安装在所述滑轨(3)的底端右侧的所述正面箱板(2)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述投放门(6)通过铆钉(12)安装在所述连接杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述投放门(6)的最下端设有防撞胶垫(13)。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述防撞胶垫(13)通过固定板(14)安装在所述投放门(6)的下方。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述带齿滚轮(9)通过轴承座(15)连接在所述安装架(1)上。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述连接杆(5)的两端均通过压紧板(16)分别固定在两个所述传动带(10)。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭装置，其特征在于：所述伺服马达(11)通过支架(7)安装在所述正面箱板(2)的内壁上。