1.一种垃圾智能分类垃圾箱，包括机架、垃圾分类识别装置、挡板旋转装置、挡板、投放托盘、分类舵机、垃圾存放桶，其特征在于：所述机架四个侧面安装有可开合的挡板，分类舵机安装于机架中间部位，投放托盘安装在分类舵机上面，挡板通过与挡板旋转装置连接固定在机架的四个侧面，所述分类舵机由倾覆舵机、水平旋转舵机组成，并通过上下布置的方式连接在一起，倾覆舵机控制投放托盘的倾覆动作，水平旋转舵机控制投放托盘在水平平面内旋转，挡板旋转装置由挡板旋转舵机、固定片、固定块、丝杠、轴承、支撑座组成，挡板通过固定片与丝杠相连，并通过螺纹连接实现固定，丝杠一端与挡板旋转舵机相连并通过固定块与机架相连，丝杠的另一端通过轴承和支撑座与机架相连。