1.一种拆零药品配剂药盒夹持组件，包括夹指(3)和第二直线驱动机构(32)，其特征在于，所述夹指(3)包括两个夹持部(31)，通过第二直线驱动机构(32)驱动两个夹持部(31)相向移动以夹持药盒；

所述第二直线驱动机构(32)包括由第一旋转驱动器(33)驱动的丝杠(34)，所述丝杠(34)包括第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)，所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)与对应的夹持部(31)螺接。

2.根据权利要求1所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，还包括第一滑块(35)，所述丝杠(34)与第一滑块(35)转动连接，所述夹持部(31)与第一滑块(35)滑动连接，所述夹持部(31)在丝杠(34)的驱动下沿丝杠(34)轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述夹持部(31)夹持端上端面设有夹持凸起(311)。

4.根据权利要求2所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，还包括第三直线驱动机构(36)，所述第三直线驱动机构(36)用于驱动第一滑块(35)滑动。

5.根据权利要求4所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第三直线驱动机构(36)包括第一直线滑轨(361)和第一同步带轮机构(362)，所述第一同步带轮机构(362)固定在第一直线滑轨(361)上；

所述第一滑块(35)与第一直线滑轨(361)滑动连接，所述第一滑块(35)与第一同步带轮机构(362)的传送带固定连接。

6.根据权利要求5所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第一直线滑轨(361)的下端还固定有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)用于与第四直线驱动机构(38)连接，所述第四直线驱动机构(38)的驱动方向与第三直线驱动机构(36)的驱动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第四直线驱动机构(38)包括第二直线滑轨(381)和第二同步带轮机构(382)，所述第二同步带轮机构(382)固定在第二直线滑轨(381)上；

所述第二滑块(37)与第二直线滑轨(381)滑动连接，所述第二滑块(37)与第二同步带轮机构(382)的传送带固定连接。

8.根据权利要求6所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第二滑块(37)和第四直线驱动机构(38)均设置有两个，两第四直线驱动机构(38)的第二直线滑轨(381)平行设置。

9.根据权利要求8所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，两个第二同步带轮机构(382)通过同步轴(39)传动连接，使得两个第二同步带轮机构(382)由同一个步进电机驱动。

10.根据权利要求8所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第一旋转驱动器(33)与丝杠(34)通过同步带轮机构传动连接。