1.一种拆零药品配剂设备,其特征在于,包括配剂组件(50)、药盒夹持组件(30)、出药组件(40);
所述配剂组件(50)包括若干药瓶(5),所述药瓶(5)用于储存药品和控制药品按照设定剂量出药;
所述药盒夹持组件(30)用于夹持药盒本体(1)至任一药瓶(5)下端,以接收药瓶(5)所输出的药剂;
所述出药组件(40)用于塑封药盒夹持组件(30)送出的药盒本体(1),并将塑封后的药盒本体(1)送出拆零药品配剂设备;
所述药瓶(5)下端设有第一药剂通道(511),所述第一药剂通道(511)连通药瓶(5)底部的上下两端;
所述药瓶(5)下方设有第二配剂块(52),所述第二配剂块(52)设有第二药剂通道(521),所述第二药剂通道(521)连通第二配剂块(52)上下两端;
所述药瓶(5)和第二配剂块(52)之间设有送药块(53),所述送药块(53)设有送药空腔(531),所述送药空腔(531)连通送药块(53)上下两端;
所述送药块(53)由第三旋转驱动器(54)驱动旋转,通过送药块(53)的旋转将药瓶(5)所盛装的药剂单个送入第二药剂通道(521)内;
所述第三旋转驱动器(54)连接有角度传感器(55),所述角度传感器(55)用于监测第三旋转驱动器(54)转轴的转动角度;
所述药盒夹持组件(30)包括夹指(3)和第二直线驱动机构(32),所述夹指(3)包括两个夹持部(31),通过第二直线驱动机构(32)驱动两个夹持部(31)相向移动以夹持药盒;
所述第二直线驱动机构(32)包括由第一旋转驱动器(33)驱动的丝杠(34),所述丝杠(34)包括第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342),所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)的螺纹旋向相反,所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)与对应的夹持部(31)螺接。
2.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,还包括药盒进料组件(20),所述药盒进料组件(20)用于将药盒本体(1)送至药盒夹持组件(30)夹持部件移动路径上。
3.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述药瓶(5)下端内部适配有第一配剂块(51),所述第一药剂通道(511)设置在第一配剂块(51)上,所述第一药剂通道(511)连通第一配剂块(51)上下两端;
所述第一配剂块(51)侧壁可拆卸连接有第一通道块(512),所述第一药剂通道(511)设置在第一通道块(512)上;
所述送药块(53)侧壁可拆卸连接有送药空腔块(532),所述送药空腔(531)设置在送药空腔块(532)上。
4.根据权利要求1所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述药盒夹持组件(30)还包括第三直线驱动机构(36)和第四直线驱动机构(38);
所述第三直线驱动机构(36)用于驱动夹指(3)纵向滑动,所述第四直线驱动机构(38)用于驱动夹指(3)横向滑动。
5.根据权利要求1或2所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述出药组件(40)包括塑封机(4),所述塑封机(4)包括塑封平台(41),所述塑封平台(41)可自动从塑封机(4)内滑出;
所述塑封平台(41)竖直设有药盒放置孔(42),所述药盒放置孔(42)用于固定药盒本体(1);
还包括第五直线驱动机构(43),所述第五直线驱动机构(43)用于驱动药盒本体(1)沿药盒放置孔(42)轴向移动;
所述第五直线驱动机构(43)驱动端的上极限位置位于药盒夹持组件(30)夹持部件移动路径上,以承接药盒夹持组件(30)所释放的药盒本体(1)。
6.根据权利要求5所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述第五直线驱动机构(43)包括第五直线驱动器(431)和顶板(432),所述顶板(432)用于放置药盒本体(1);
所述顶板(432)由第五直线驱动器(431)驱动,以在药盒放置孔(42)内上下移动;
所述出药组件(40)还包推盒机构(45),所述推盒机构(45)位于述塑封平台(41)移动路径末端,所述推盒机构(45)用于将药盒本体(1)推离顶板(432)。
7.根据权利要求2所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述药盒进料组件(20)包括药盒进料部件(2),所述药盒进料部件(2)用于叠放药盒本体(1);
所述药盒进料部件(2)一侧设有第一直线驱动机构(21),所述第一直线驱动机构(21)用于顶出药盒进料部件(2)叠放的药盒本体(1),以供药盒夹持组件(30)夹指夹取药盒。
8.根据权利要求7所述的拆零药品配剂设备,其特征在于,所述第一直线驱动机构(21)包括顶升板(211),所述顶升板(211)由第一直线驱动器(212)驱动可在叠料腔(22)内沿叠料腔(22)高度方向移动。