1.一种多连杆机器人，其特征在于：其包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接，所述腕部机构包括手腕关节及驱动所述手腕关节活动的手腕驱动组件，所述手腕驱动组件的两端分别与所述手腕关节及所述第一大臂相连接。

2.如权利要求1所述的多连杆机器人，其特征在于：所述驱动臂座包括横板、分别垂直连接所述横板的第一竖板和第二竖板、位于所述横板下方的旋转板及连接所述旋转板的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转机构相连接。

3.如权利要求2所述的多连杆机器人，其特征在于：所述第一大臂的端部设有两个相互平行的第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与所述第一驱动电机通过连接法兰连接于所述第一竖板的两侧，所述第二连接板和所述第三大臂与所述第二驱动电机通过连接法兰连接于所述第二竖板的两侧。

4.如权利要求1所述的多连杆机器人，其特征在于：所述第二大臂的两端分别设有转轴，所述第二大臂通过所述转轴分别与所述第三大臂和所述小臂连接。

5.如权利要求1所述的多连杆机器人，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机相连接的第一锥齿及与所述第一锥齿相啮合的第二锥齿。

6.如权利要求5所述的多连杆机器人，其特征在于：所述第一锥齿与所述第二锥齿相互垂直啮合。

7.如权利要求1所述的多连杆机器人，其特征在于：所述夹持机构包括壳体、与所述壳体连接的一对夹手及驱动所述夹手开合的夹持驱动组件，所述手腕关节与所述壳体相连接。

8.如权利要求7所述的多连杆机器人，其特征在于：所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、与所述夹持驱动电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮及与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。

9.如权利要求8所述的多连杆机器人，其特征在于：所述第三齿轮与所述第四齿轮分别设有从齿部向外延伸的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板与所述第二驱动板镜像对称的连接于所述夹手上。

10.如权利要求1所述的多连杆机器人，其特征在于：其还包括用于固定所述箱体底座的移动机构，所述移动机构包括支撑板及安装在所述支撑板上的车轮，所述箱体底座固定在所述支撑板上。