1.一种电子驻车机构，包括驻车执行器（11）和驻车执行机构；驻车执行器（11）与驻车执行机构连接；所述驻车执行机构包括棘轮（19）、棘爪（20）和回位弹簧（22），所述棘轮（19）过盈配合连接于减速器的输入轴上，棘爪（20）的中部通过棘爪销（21）固定在变速箱箱体上且棘爪（20）能绕棘爪销（21）转动，棘爪（20）的一端位于棘轮（19）的上方且与棘轮（19）相互配套啮合，回位弹簧（22）套装在棘爪销（21）上，且回位弹簧（22）的一端卡在棘爪（20）上，回位弹簧（22）的另一端固定在变速箱箱体上；其特征在于：所述驻车执行机构还包括驻车挡位轴（12）、驻车摆臂（13）、推杆（15）、推杆弹簧（16）和凸轮（17）；所述驻车挡位轴（12）的一端与驻车执行器（11）连接，驻车挡位轴（12）的另一端安装在变速箱箱体上；所述驻车摆臂（13）固定在驻车挡位轴（12）上；所述推杆（15）的一端安装在驻车摆臂（13）上；所述推杆（15）的中部设有第一凸台（15b），推杆（15）的另一端设有第二凸台（15a）；所述凸轮（17）套装在推杆（15）上，且凸轮（17）位于第一凸台（15b）和第二凸台（15a）之间；所述推杆弹簧（16）套装在推杆（15）上，且推杆弹簧（16）位于凸轮（17）与第一凸台（15b）之间；所述凸轮（17）位于棘爪（20）的上方，且棘爪（20）与凸轮（17）相接触。

2.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于：所述驻车执行机构还包括薄片弹簧（14），该薄片弹簧（14）固定在驻车摆臂（13）上；所述棘爪（20）在远离棘轮（19）的一端设有勾型结构（20a），在驻车执行机构处于解锁状态时，所述棘爪（20）通过勾型结构（20a）与薄片弹簧（14）接触并形成互锁。

3.根据权利要求1或2所述的电子驻车机构，其特征在于：所述驻车执行机构还包括导向板（18），所述导向板（18）固定在变速箱箱体上，且导向板（18）位于凸轮（17）的上方并与凸轮（17）相接触。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的电子驻车机构。