1.一种具有翻身功能的护理病床，包括床架和床板，其特征在于，还包括起身组件、翻身组件和曲腿组件，所述床板包括分别与起身组件、翻身组件和曲腿组件连接的第一床板组件、第二床板组件和第三床板组件，所述第一床板组件、所述第二床板组件和所述第三床板组件依次沿所述床架的长度方向分布并依次竖向转动连接；

所述翻身组件包括第一左翻身驱动机构、第一左翻身连杆、第二左翻身驱动机构、第二左翻身连杆、第一右翻身驱动机构、第一右翻身连杆、第二右翻身驱动机构和第二右翻身连杆，所述第二床板组件包括沿所述床板的宽度方向对称设置且竖向转动连接的第二左床板组件和第二右床板组件，所述第二左床板组件包括通过第一同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一左大床板和第二左大床板、以及通过第二同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一左小床板和第二左小床板，所述第二右床板组件包括通过第三同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一右大床板和第二右大床板、以及通过第四同步杆进行连接且沿所述床板长度方向布置的第一右小床板和第二右小床板，所述第一左翻身连杆的两端分别用于与所述第一左翻身驱动机构和第一右大床板连接，以使得所述第一左翻身驱动机构能够通过驱动所述第一左翻身连杆运动来带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板竖向转动，所述第二左翻身连杆的两端分别用于与所述第一左小床板和所述第二左翻身驱动机构连接，且所述第二左翻身连杆的中部位置还与所述第一左翻身连杆铰接，以使得所述第二左翻身驱动机构能够通过驱动所述第二左翻身连杆运动来带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，所述第一右翻身连杆的两端分别用于与所述第一右翻身驱动机构和第二左大床板连接，以使得所述第一右翻身驱动机构能够通过驱动所述第一右翻身连杆运动来带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板竖向转动，所述第二右翻身连杆的两端分别用于与所述第二右小床板和所述第二右翻身驱动机构连接，且所述第二右翻身连杆的中部位置还与所述第一右翻身连杆铰接，以使得所述第二右翻身驱动机构能够通过驱动所述第二右翻身连杆运动来带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动；

所述第一左翻身驱动机构包括第一左翻身驱动电机、第一左翻身丝杠和第一左翻身滑块，所述第一左翻身驱动电机安装在所述床架上，且所述第一左翻身驱动电机的转轴与所述第一左翻身丝杠连接，以使得所述第一左翻身驱动电机的转轴转动时能带动所述第一左翻身丝杠转动，所述第一左翻身滑块套设在所述第一左翻身丝杠上，并与所述第一左翻身丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述第一左翻身丝杠转动时，所述第一左翻身滑块能够沿所述第一左翻身丝杠移动；

所述第二左翻身驱动机构包括第二左翻身驱动电机，所述第二左翻身驱动电机安装在所述第一左翻身滑块上，在所述第二左翻身驱动电机的转轴上连接有第三左翻身连杆，所述第三左翻身连杆远离其连接所述第二左翻身驱动电机的一端与所述第二左翻身连杆远离其连接所述第一左小床板的一端铰接，所述第二左翻身连杆用于与所述第一左小床板连接的一端与所述第一左小床板铰接，所述第一左翻身连杆用于与所述第一右大床板连接的一端与所述第一右大床板铰接，所述第一左翻身连杆远离其连接所述第一右大床板的一端与所述第二左翻身连杆的中部位置铰接；

所述第一右翻身驱动机构包括第一右翻身驱动电机、第一右翻身丝杠和第一右翻身滑块，所述第一右翻身驱动电机安装在所述床架上，且所述第一右翻身驱动电机的转轴与所述第一右翻身丝杠连接，以使得所述第一右翻身驱动电机的转轴转动时能带动所述第一右翻身丝杠转动，所述第一右翻身滑块套设在所述第一右翻身丝杠上，并与所述第一右翻身丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述第一右翻身丝杠转动时，所述第一右翻身滑块能够沿所述第一右翻身丝杠移动；

所述第二右翻身驱动机构包括第二右翻身驱动电机，所述第二右翻身驱动电机安装在所述第一右翻身滑块上，在所述第二右翻身驱动电机的转轴上连接有第三右翻身连杆，所述第三右翻身连杆远离其连接所述第二右翻身驱动电机的一端与所述第二右翻身连杆远离其连接所述第二右小床板的一端铰接，所述第二右翻身连杆用于与所述第二右小床板连接的一端与所述第二右小床板铰接，所述第一右翻身连杆用于与所述第二左大床板连接的一端与所述第二左大床板铰接，所述第一右翻身连杆远离其连接所述第二左大床板的一端与所述第二右翻身连杆的中部位置铰接。

2.根据权利要求1所述的具有翻身功能的护理病床，其特征在于，所述翻身组件还包括两端固定连接在所述床架上并沿所述床架宽度方向设置的第一翻身导向杆、第二翻身导向杆、第三翻身导向杆和第四翻身导向杆，所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆均与所述第一左翻身丝杠平行设置，且所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆分别滑动穿过对应位置的所述第一左翻身滑块，以使得所述第一翻身导向杆和所述第二翻身导向杆能够为所述第一左翻身滑块的移动提供导向，所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆均与所述第一右翻身丝杠平行设置，且所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆分别滑动穿过对应位置的所述第一右翻身滑块，以使得所述第三翻身导向杆和所述第四翻身导向杆能够为所述第一右翻身滑块的移动提供导向。

3.根据权利要求1所述的具有翻身功能的护理病床，其特征在于，所述起身组件包括起身驱动机构和起身连杆，所述起身连杆的两端分别与所述第一床板组件和所述起身驱动机构连接，以使得所述起身驱动机构能够通过驱动所述起身连杆运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件竖向转动。

4.根据权利要求3所述的具有翻身功能的护理病床，其特征在于，所述起身驱动机构包括起身驱动电机、起身驱动丝杠和起身驱动滑块，所述起身驱动电机安装在所述床架上，且所述起身驱动电机的转轴与所述起身驱动丝杠连接，以使得所述起身驱动电机能够带动所述起身驱动丝杠转动，所述起身驱动滑块套设在所述起身驱动丝杠上，并与所述起身驱动丝杠形成丝杠滑块连接结构，以使得所述起身驱动丝杠转动时，所述起身驱动滑块能够沿所述起身驱动丝杠移动，所述起身连杆的两端分别连接在所述第一床板组件和所述起身驱动滑块上，以使得所述起身驱动滑块沿所述起身驱动丝杠移动时，所述起身连杆在所述起身驱动滑块的带动下能够使得所述第一床板组件绕所述第二床板组件竖向转动。

5.根据权利要求1所述的具有翻身功能的护理病床，其特征在于，所述曲腿组件包括曲腿驱动机构和第一曲腿连杆，所述第三床板组件包括沿所述床板的长度方向设置并竖向转动连接的前床板和后床板，所述第一曲腿连杆的两端分别用于与所述前床板和所述曲腿驱动机构连接，以使得所述曲腿驱动机构能够通过驱动所述第一曲腿连杆运动来带动所述前床板绕所述后床板转动，所述第一曲腿连杆上还铰接有第二曲腿连杆，所述第二曲腿连杆的一端用于与所述后床板连接，以使得所述第一曲腿连杆带动所述前床板转动时，所述第二曲腿连杆能够同步带动所述后床板向靠近所述前床板的方向转动。

6.根据权利要求5所述的具有翻身功能的护理病床，其特征在于，所述曲腿组件还包括沿所述床板长度方向设置的曲腿导向杆，所述曲腿导向杆上沿其长度方向设有竖向贯穿所述曲腿导向杆的第一曲腿导向槽和沿轴向方向贯穿所述曲腿导向杆的第二曲腿导向槽，所述第一曲腿导向槽和所述第二曲腿导向槽相连通，所述曲腿驱动机构包括曲腿驱动电机，所述曲腿驱动电机的转轴伸入所述第二曲腿导向槽内，且所述第一曲腿连杆用于与所述曲腿驱动机构连接的一端伸入到所述第一曲腿导向槽内并与所述曲腿驱动电机的转轴连接，所述第二曲腿连杆远离其连接所述后床板的一端滑动伸入到所述第二曲腿导向槽内，在所述第二曲腿连杆上还开设有沿其长度方向设置的第三曲腿导向槽，所述第一曲腿连杆的对应位置滑动连接在所述第三曲腿导向槽内，在所述前床板上用于与所述第一曲腿连杆连接的位置还设有前导向杆，在所述前导向杆上开设有沿其长度方向设置的前导向槽，所述第一曲腿连杆用于与所述前床板连接的一端滑动连接在所述前导向槽内，在所述后床板上用于与所述第二曲腿连杆连接的位置还设有后导向杆，在所述后导向杆上开设有沿其长度方向设置的后导向槽，所述第二曲腿连杆用于与所述后床板连接的一端滑动连接在所述后导向槽内。

7.一种具有翻身功能的护理病床的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的具有翻身功能的护理病床，包括向左翻身的使用方法和向右翻身的使用方法；

其中向左翻身的使用方法包括以下步骤：步骤1.1）使用者躺在第二右床板组件上，正向启动所述第一左翻身驱动机构，使得所述第一左翻身驱动机构带动所述第一左翻身连杆运动，所述第一左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板正向转动，所述第一右大床板转动的同时还将通过所述第三同步杆带动所述第二右大床板同步转动，直到所述第一右大床板和所述第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一左翻身驱动机构；

步骤1.2）正向启动所述第二左翻身驱动机构，使得所述第二左翻身驱动机构带动所述第二左翻身连杆运动，所述第二左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，所述第一左小床板转动的同时还将通过第二同步杆带动所述第二左小床板转动，此时所述第二右大床板和所述第二左小床板也将向相互靠近的方向转动，当所述第一右大床板和所述第一左小床板转动到设定的第二角度时，位于所述第二右床板组件上的使用者将移动到所述第一左小床板和所述第二左小床板上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.3）反向启动第二左翻身驱动机构，使得所述第二左翻身连杆在所述第二左翻身驱动机构的作用下带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互远离的方向转动，直到所述第一左小床板复位到与所述第一左大床板齐平的位置，此时，移动到所述第一左小床板和所述第二左小床板上的使用者翻身后躺在所述第二左床板组件上，关闭第二左翻身驱动机构；

步骤1.4）反向启动第一左翻身驱动机构，使得所述第一左翻身连杆在所述第一左翻身驱动机构的作用下带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板反向转动并复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭所述第一左翻身驱动机构；

步骤1.5）完成使用者的向左翻身过程；

其中向右翻身的使用方法包括以下步骤：步骤2.1）使用者躺在第二左床板组件上，正向启动所述第一右翻身驱动机构，使得所述第一右翻身驱动机构带动所述第一右翻身连杆运动，所述第一右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板正向转动，所述第二左大床板转动的同时还将通过所述第一同步杆带动所述第一左大床板同步转动，直到所述第一左大床板和所述第二左大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一右翻身驱动机构；

步骤2.2）正向启动所述第二右翻身驱动机构，使得所述第二右翻身驱动机构带动所述第二右翻身连杆运动，所述第二右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动，所述第二右小床板转动的同时还将通过所述第四同步杆带动所述第一右小床板转动，此时所述第一左大床板和所述第一右小床板也将向相互靠近的方向转动，当所述第二左大床板和所述第二右小床板转动到设定的第二角度时，位于所述第二左床板组件上的使用者将移动到所述第一右小床板和所述第二右小床板上，关闭所述第二右翻身驱动机构；

步骤2.3）反向启动所述第二右翻身驱动机构，使得所述第二右翻身连杆在所述第二右翻身驱动机构的带动下使得所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互远离的方向转动，直到所述第二右小床板复位到与所述第二右大床板齐平的位置，此时，移动到所述第一右小床板和所述第二右小床板上的使用者翻身后躺在所述第二右床板组件上，关闭所述第二右翻身驱动机构；

步骤2.4）反向启动所述第一右翻身驱动机构，使得所述第一右翻身连杆在所述第一右翻身驱动机构的作用下带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板反向转动并复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭所述第一右翻身驱动机构；

步骤2.5）完成使用者的向右翻身过程；

在向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，使用者躺在第二右床板组件上，正向启动所述第一左翻身驱动电机，所述第一左翻身驱动电机转动并带动所述第一左翻身丝杠转动，此时所述第一左翻身滑块将沿所述第一左翻身丝杠正向移动，所述第一左翻身滑块正向移动的同时将依次通过所述第三左翻身连杆和所述第二左翻身连杆的作用带动所述第一左翻身连杆移动，所述第一左翻身连杆再进一步带动与其铰接的所述第一右大床板正向转动，直到所述第一右大床板和所述第二右大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一左翻身驱动电机；

步骤1.2）中，正向启动第二左翻身驱动电机，使得所述第二左翻身驱动电机带动通过所述第三左翻身连杆带动所述第二左翻身连杆运动，所述第二左翻身连杆运动再进一步带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互靠近的方向转动，直到所述第一右大床板和所述第一左小床板转动到设定的第二角度，关闭所述第二左翻身驱动电机；

步骤1.3）中，反向启动第二左翻身驱动电机，使得所述第二左翻身连杆在所述第二左翻身驱动电机的作用下带动所述第一右大床板和所述第一左小床板向相互远离的方向转动，直到所述第一左小床板复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭所述第二左翻身驱动电机；

步骤1.4）中，反向启动第一左翻身驱动电机，使得所述第一左翻身滑块在所述第一左翻身丝杠上反向移动，此时所述第一左翻身连杆带动所述第一右大床板绕所述第一左大床板反向转动并复位到与所述第一左大床板齐平的位置，关闭第一左翻身驱动电机；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，使用者躺在第二左床板组件上，正向启动所述第一右翻身驱动电机，所述第一右翻身驱动电机转动并带动所述第一右翻身丝杠转动，此时所述第一右翻身滑块将沿所述第一右翻身丝杠正向移动，所述第一右翻身滑块正向移动的同时将依次通过所述第三右翻身连杆和所述第二右翻身连杆的作用带动所述第一右翻身连杆移动，所述第一右翻身连杆再进一步带动与其铰接的所述第二左大床板正向转动，直到所述第二左大床板和所述第一左大床板转动到设定的第一角度，关闭所述第一右翻身驱动电机；

步骤2.2）中，正向启动第二右翻身驱动电机，使得所述第二右翻身驱动电机带动通过所述第三右翻身连杆带动所述第二右翻身连杆运动，所述第二右翻身连杆运动再进一步带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互靠近的方向转动，直到所述第二左大床板和所述第二右小床板转动到设定的第二角度，关闭所述第二右翻身驱动电机；

步骤2.3）中，反向启动第二右翻身驱动电机，使得所述第二右翻身连杆在所述第二右翻身驱动电机的作用下带动所述第二左大床板和所述第二右小床板向相互远离的方向转动，直到所述第二右小床板复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭第二右翻身驱动电机；

步骤2.4）中，反向启动第一右翻身驱动电机，使得所述第一右翻身滑块在所述第一右翻身丝杠上反向移动，此时所述第一右翻身连杆带动所述第二左大床板绕所述第二右大床板反向转动并复位到与所述第二右大床板齐平的位置，关闭第一右翻身驱动电机。

8.根据权利要求7所述的具有翻身功能的护理病床的使用方法，其特征在于，所述起身组件包括起身驱动机构和起身连杆，所述起身连杆的两端分别与所述第一床板组件和所述起身驱动机构连接，以使得所述起身驱动机构能够通过驱动所述起身连杆运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件竖向转动；

所述曲腿组件包括曲腿驱动机构和第一曲腿连杆，所述第三床板组件包括沿所述床板的长度方向设置并竖向转动连接的前床板和后床板，所述第一曲腿连杆的两端分别用于与所述前床板和所述曲腿驱动机构连接，以使得所述曲腿驱动机构能够通过驱动所述第一曲腿连杆运动来带动所述前床板绕所述后床板转动，所述第一曲腿连杆上还铰接有第二曲腿连杆，所述第二曲腿连杆的一端用于与所述后床板连接，以使得所述第一曲腿连杆带动所述前床板转动时，所述第二曲腿连杆能够同步带动所述后床板向靠近所述前床板的方向转动；

向左翻身的使用方法中：

步骤1.1）中，在正向启动所述第一左翻身驱动机构前，正向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭所述起身驱动机构；然后正向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆正向移动，所述第一曲腿连杆移动的同时还将带动与其铰接的所述第二曲腿连杆移动，从而使得所述前床板和所述后床板同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭所述曲腿驱动机构；

步骤1.5）中，反向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件反向转动并恢复到与所述第二床板组件齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭所述起身驱动机构；然后反向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆反向移动，使得所述前床板和所述后床板同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭所述曲腿驱动机构；

向右翻身的使用方法中：

步骤2.1）中，在正向启动所述第一右翻身驱动机构前，正向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件正向转动，以将使用者的背部抬起到设定位置后关闭所述起身驱动机构；然后正向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆正向移动，所述第一曲腿连杆移动的同时还将带动与其铰接的所述第二曲腿连杆移动，从而使得所述前床板和所述后床板同时向相互靠近的方向转动，以将使用者的脚部抬起呈曲腿状态后关闭所述曲腿驱动机构；

步骤2.5）中，反向启动所述起身驱动机构，使得所述起身驱动机构通过驱动所述起身连杆的运动来带动所述第一床板组件绕所述第二床板组件反向转动并恢复到与所述第二床板组件齐平的位置，以将使用者的背部放平后关闭所述起身驱动机构；然后反向启动所述曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构带动所述第一曲腿连杆反向移动，使得所述前床板和所述后床板同时向相互远离的方向转动到齐平的位置，以将使用者的脚部放平后关闭所述曲腿驱动机构。