1.一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，包括四个支架（1），两个距离较近的支架（1）之间通过框架（2）相连接，框架（2）的中部设有活动轴（31），活动轴（31）与床板（3）固定连接；其特征在于：所述框架（2）的上部固定有半圆形的轨道（4），轨道（4）内设有齿条（34）；所述床板（3）上固定有第一电机（33），第一电机（33）通过第一齿轮（32）与齿条（34）相啮合；所述床板（3）两侧均设有卷筒（5），卷筒（5）内设有网布（6），两个卷筒（5）通过网布（6）相连接，卷筒（5）两端与齿条（34）相啮合；所述活动轴（31）外部固定有挡块（7），框架（2）上设有与挡块（7）相配合的限位开关Ⅰ（8）；所述框架（2）上设有自动叩背装置；所述床板（3）两侧的下方设有托板（19），托板（19）两端与液压驱动装置（10）相连接；所述卷筒（5）、限位开关Ⅰ（8）、第一电机（33）、液压驱动装置（10）、叩背装置均与控制器相连接，控制器与定时装置相连接；

所述自动叩背装置包括叩背机构和移动机构，叩背机构设置在移动机构之间；所述叩背装置包括螺杆（15）、壳体（11）、弹簧（16）和叩背球（17），壳体（11）与螺杆（15）螺纹连接，弹簧（16）均匀对称固定在壳体（11）的圆周上，弹簧（16）的末端固定有叩背球（17），壳体（11）内设有动力装置，动力装置与螺杆（15）相连接；所述移动机构包括上滑轨（21）和下滑轨（23），螺杆（15）的上部通过上轴套滑块（22）与上滑轨（21）相连接，螺杆（15）的下部通过下轴套滑块（24）与下滑轨（23）相连接，下滑轨（23）上设有同步移动机构；所述上滑轨（21）通过连接卡（9）与轨道（4）相连接，同步移动步进式机构固定在框架（2）上；

所述同步移动步进式机构包括同步齿形带（25）、连接块（20）、第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29），同步齿形带（25）设置在下滑轨（23）的两侧，第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29）分别与同步齿形带（25）相啮合；所述下轴套滑块（24）通过连接块（20）与同步齿形带（25）固定连接；所述第二主齿轮（28）与步进电机（26）相连接，步进电机（26）与控制器相连接，第二从齿轮（29）与支撑轴（27）相连接，步进电机（26）和支撑轴（27）通过支撑板（210）固定在框架（2）上；

所述卷筒（5）包括筒体，筒体内设有卷轴，网布（6）设置在卷轴上，筒体两端均设有第二电机，第二电机通过转轴与第二齿轮相连接；所述筒体内固定有第三电机，第三电机与卷轴相连接，第二电机和第三电机均与控制器相连接；

所述转轴上设有轴承，轴承固定在轴承座内，轴承座固定在筒体的两端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述动力装置包括移动电机（12）、第一主齿轮（13）和第一从齿轮（14），移动电机（12）的输出轴与第一主齿轮（13）相连接，第一主齿轮（13）与第一从齿轮（14）相啮合，第一从齿轮（14）套设在螺杆（15）、与螺杆（15）螺纹连接；所述第一从齿轮（14）与壳体（11）固定连接，移动电机（12）与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述壳体（11）为空心的圆柱形壳体，壳体（11）上设有若干个弹簧（16），每个弹簧（16）上均固定有叩背球（17），弹簧（16）均匀对称分布固定在壳体（11）的外圆周上；所述叩背球（17）为柔软弹性材料制成的空心状球体，叩背球（17）上设有凸起。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述第一从齿轮（14）包括螺母和齿轮，齿轮固定在螺母的外侧，螺母与螺杆（15）螺纹连接，齿轮与第一主齿轮（13）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述连接块（20）固定在下轴套滑块（24）上，连接块（20）另一端固定在同步齿形带（25）内；

所述连接块（20）设有若干个。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述轨道（4）两端固定在支架（1）上，第一电机（33）固定在床板（3）的四个侧角上；所述床板（3）上设有托架（18），托架（18）上设有限位开关Ⅱ；所述支架（1）上设有限位开关Ⅲ，限位开关Ⅲ位于床板（3）的下方；所述轨道（4）两侧的上部设有限位开关Ⅳ，限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与控制器相连接。