1.一种加载机构多自由度同轴调节装置，其特征在于：包括设备底板(1)、同轴度调节机构(4)、加载机构(3)和真空实验平台(2)，所述同轴度调节机构(4)安装于所述设备底板(1)的上方一侧，所述加载机构(3)安装于所述同轴度调节机构(4)上，所述真空实验平台(2)固定于所述设备底板(1)另一侧上方，所述加载机构(3)输入端与所述真空实验平台(2)一侧输出端连接；

所述同轴度调节机构(4)包括调节机构底板(401)、左右调节板(402)、左右调节机构(413)、导柱(403)、导柱支座(404)、辅助导杆(411)、升降调节板(405)、螺旋升降机(412)、直线导轨(406)、滑块(407)、定位块(408)、螺旋传动装置(410)和调节机构顶板(409)；

所述调节机构底板(401)的底面固定安装在所述设备底板(1)上，所述左右调节板(402)的下面安装在所述调节机构底板(401)的顶面，所述左右调节板(402)的四个边角均固定安装上所述导柱支座(404)，所述升降调节板(405)的下面四个边角均固定安装上所述导柱支座(404)，所述导柱(403)共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节机构(4)的四个边角上，所述导柱(403)的一端安装在所述左右调节板(402)边角的导柱支座(404)上，所述导柱(403)的另一端安装在所述升降调节板(405)边角的导柱支座(404)上，所述辅助导杆(411)共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节机构(4)上，所述辅助导杆(411)的一端固定安装在所述支撑板边角上，所述辅助导杆(411)的另一端安装在所述升降调节板(405)边角上，所述螺旋升降机(412)的底座固定安装在所述左右调节板(402)上，所述螺旋升降机(412)的输出端固定连接在所述升降调节板(405)的中心位置，所述直线导轨(406)共有两个并分别对称于所述升降调节板(405)的纵向轴线固定安装在所述升降调节板(405)的上面两侧，所述滑块(407)共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨(406)上，所述定位块(408)共有两个并分别对称于所述升降调节板(405)的纵向轴线安装在所述升降调节板(405)的上面两侧，所述调节机构顶板(409)的底面固定安装在四个所述滑块(407)上，所述螺旋传动装置(410)固定安装在所述升降调节板(405)上，所述螺旋传动装置(410)的运动块固定连接所述调节机构顶板(409)，所述左右调节机构(413)共有两个并分别对称于所述左右调节板(402)的纵向轴线固定安装在所述左右调节板(402)上面两侧；

所述真空实验平台(2)包括真空罐体(201)、被测物件(202)、真空罐法兰(204)、第四联轴器(203)和磁流体密封轴(205)；所述真空罐体(201)整体呈圆筒状，所述真空罐体(201)以所述真空罐体(201)的轴线与所述设备底板(1)的纵向轴线平行的方向固定放置于所述设备底板(1)的上方，所述真空罐体(201)外侧面上设置了所述真空罐法兰(204)，所述真空罐法兰(204)轴线平行于所述设备底板(1)的横向轴线，所述被测物件(202)放置于所述真空罐体(201)内部，所述被测物体的输出端连接所述第四联轴器(203)的一端，所述第四联轴器(203)的另一端连接所述磁流体密封轴(205)的一端，所述磁流体密封轴(205)的外壳法兰固定安装在所述真空罐法兰(204)上，所述磁流体密封轴(205)的另一端连接所述加载平台的输入端；

所述加载机构(3)包括第一联轴器(301)、扭矩传感器(302)、扭矩传感器支架(303)、第二联轴器(304)、主动轴(305)、主动轴轴承(312)、主动轴轴承座(307)、轴套(306)、大带轮(310)、角度编码器(309)、编码器底座(308)、传动带(311)、小带轮(318)、挡圈(319)、从动轴(316)、从动轴轴承(317)、从动轴轴承座(320)、第三联轴器(315)、磁滞制动器(314)、带轮调节底板(313)和带轮调节机构(321)；所述第一联轴器(301)的一端连接所述磁流体密封轴(205)的一端，所述第一联轴器(301)的另一端连接所述扭矩传感器(302)一侧的传动轴，所述扭矩传感器(302)固定安装在所述扭矩传感器支座的顶面，所述扭矩传感器支座的底面固定安装在所述调节机构顶板(409)上，所述扭矩传感器(302)另一侧的传动轴连接所述第二联轴器(304)的一端，所述第二联轴器(304)的另一端连接所述主动轴(305)的一端，所述主动轴(305)的另一端穿过所述主动轴轴承(312)、所述轴套(306)和所述大带轮(310)后连接所述角度编码器(309)，所述角度编码器(309)安装在所述编码器底座(308)上，所述编码器底座(308)的下面安装在所述调节机构顶板(409)上，所述主动轴轴承(312)安装在所述主动轴轴承座(307)上，所述主动轴轴承座(307)的底面固定安装在所述调节机构顶板(409)上，所述轴套(306)的一端面紧贴所述主动轴轴承(312)，所述轴套(306)的另一端紧贴所述大带轮(310)的一侧面，所述大带轮(310)的另一侧面紧贴所述主动轴(305)上的轴肩，所述大带轮(310)通过所述传动带(311)连接所述小带轮(318)，所述小带轮(318)的一侧面紧贴所述从动轴(316)的轴肩并安装在所述从动轴(316)的一侧，所述小带轮(318)的另一侧面紧贴所述挡圈(319)的一侧面，所述挡圈(319)固定安装在所述从动轴(316)的一端面上，所述从动轴(316)的另一端穿过所述从动轴轴承(317)连接所述第三联轴器(315)的一端，所述第三联轴器(315)的另一端连接所述磁滞制动器(314)的输入轴，所述磁滞制动器(314)的底面固定安装在所述带轮调节底板(313)上，所述带轮调节底板(313)的下面安装在所述调节机构顶板(409)上，所述从动轴轴承(317)安装在所述从动轴轴承座(320)上，所述从动轴轴承座(320)的底面安装在所述带轮调节底板(313)上，所述带轮调节机构(321)安装在所述调节机构顶板(409)上。

2.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调节装置，其特征在于：所述升降调节板(405)上开设多个方槽口。

3.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调节装置，其特征在于：所述同轴度调节机构(4)的定位块(408)呈L型，所述定位块(408)的底面固定在所述升降调节板(405)的方槽口上面，所述定位块(408)在所述升降调节板(405)上的纵向位置可以沿着所述升降调节板(405)的方槽口进行调整，所述定位块(408)的侧面固定在所述调节机构顶板(409)的侧面开孔处，进而限制了所述调节机构顶板(409)相对于所述升降调节板(405)的横向运动和绕其纵向轴线方向的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调节装置，其特征在于：所述调节机构底板(401)开设了用于所述左右调节板(402)定位的圆孔，所述左右调节板(402)上开设多个方槽口，将定位销穿过所述左右调节板(402)上的方槽口打入所述调节机构底板(401)上的圆孔中进行所述左右调节板(402)的定位，所述左右调节板(402)在所述调节机构底板(401)上的横向位置可以沿着所述左右调节板(402)的方槽口进行调整。