1.一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：包括平台底板（1）、同轴度调节工作平台（2）、驱动机构（3）、加载机构（5）和真空实验机构（4），所述同轴度调节工作平台（2）共有两个并分别对称安装于所述平台底板（1）的上方两侧，所述驱动机构（3）安装于左侧的同轴度调节工作平台（2）上，所述加载机构（5）安装于右侧的同轴度调节工作平台（2）上，所述真空实验机构（4）固定于所述平台底板（1）的中心上方，所述驱动机构（3）输出端与所述真空实验机构（4）一侧输入端连接，所述加载机构（5）输入端与所述真空实验机构（4）另一侧输出端连接；所述真空实验机构（4）为测试提供了真空的测试环境，所述驱动机构（3）为驱动测试提供了可自由调整的驱动力并能实时监控驱动力矩，所述加载机构（5）为加载测试提供了可自由调整的载荷并能实时监控加载力矩和输出端的实际转速，左侧所述同轴度调节工作平台（2）用于调节所述驱动机构（3）输出端与所述真空实验机构（4）一侧输入端之间的同轴度，右侧所述同轴度调节工作平台（2）用于调节所述真空实验机构（4）另一侧输出端与所述加载机构（5）输入端之间的同轴度；

所述同轴度调节工作平台（2）包括调节平台底板（201）、支撑板（202）、导柱（203）、导柱支座（204）、辅助导杆（205）、升降调节板（206）、螺旋升降机（214）、水平调节板（208）、直线导轨（209）、滑块（211）、定位块（210）、螺旋传动装置（207）、夹紧机构（213）和调节平台顶板（212）；所述调节平台底板（201）的底面固定安装在所述平台底板（1）上，所述支撑板（202）的底面固定安装在调节平台底板（201）的顶面，所述支撑板（202）上下块的四个边角均固定安装上所述导柱支座（204），所述升降调节板（206）的上下面四个边角均固定安装上所述导柱支座（204），所述导柱（203）共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节工作平台（2）四个边角上，所述导柱（203）的一端安装在所述支撑板（202）边角的导柱支座（204）上，所述导柱（203）的另一端安装在所述升降调节板（206）边角的导柱支座（204）上，所述辅助导杆（205）共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节工作平台（2）上，所述辅助导杆（205）的一端固定安装在所述支撑板（202）边角上，所述辅助导杆（205）的另一端安装在所述升降调节板（206）边角上，所述螺旋升降机（214）的底座固定安装在所述支撑板（202）上，所述螺旋升降机（214）的输出端固定连接在所述升降调节板（206）的底面，所述水平调节板（208）下面安装在所述升降调节板（206）上，所述直线导轨（209）共有两个并分别对称于所述水平调节板（208）的纵向轴线固定安装在所述水平调节板（208）的上面两侧，所述滑块（211）共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨（209）上，所述定位块（210）共有两个并分别对称于所述水平调节板（208）的纵向轴线安装在所述水平调节板（208）的上面两侧，所述调节平台顶板（212）的底面固定安装在四个所述滑块（211）上，所述螺旋传动装置（207）固定安装在所述水平调节板（208）上，所述螺旋传动装置（207）的运动块固定连接所述调节平台顶板（212），所述夹紧机构（213）共有两个并分别对称于所述升降调节板（206）的纵向轴线固定安装在所述升降调节板（206）上面两侧；所述真空实验机构（4）包括真空罐体（403）、第一真空罐法兰（402）、第一磁流体密封轴（401）、第二真空罐法兰（407）、第二磁流体密封轴（408）、第三联轴器（404）、第四联轴器（406）和被测物件（405）；所述真空罐体（403）整体呈圆筒状，所述真空罐体（403）以所述真空罐体（403）的轴线与所述平台底板（1）的纵向轴线平行的方向固定放置于所述平台底板（1）的上方，所述真空罐体（403）外侧面上对称于所述真空罐体（403）轴线设置了所述第一真空罐法兰（402）和所述第二真空罐法兰（407），所述第一真空罐法兰（402）和所述第二真空罐法兰（407）的轴线平行于所述平台底板（1）的横向轴线，所述被测物件（405）放置于所述真空罐体（403）内部，所述被测物件（405）的输入端连接所述第三联轴器（404）的一端，所述第三联轴器（404）的另一端连接所述第一磁流体密封轴（401）的一端，所述第一磁流体密封轴（401）的外壳法兰固定安装在所述第一真空罐法兰（402）上，所述第一磁流体密封轴（401）的另一端连接所述驱动机构（3）的输出端，所述被测物件（405）的输出端连接所述第四联轴器（406）的一端，所述第四联轴器（406）的另一端连接所述第二磁流体密封轴（408）的一端，所述第二磁流体密封轴（408）的外壳法兰固定安装在所述第二真空罐法兰（407）上，所述第二磁流体密封轴（408）的另一端连接所述加载机构（5）的输入端；

在所述驱动机构（3）、所述真空实验机构（4）和所述加载机构（5）共同参与试验的工况下，引入一个长杆作为同轴度调试的辅助件，所述辅助件替代所述被测物件连接所述真空实验机构（4）的第三联轴器。

2.根据权利要求1所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动机构底板（301）、伺服电机（302）、电机支座（303）、第一联轴器（304）、第一扭矩传感器（305）、第一扭矩传感器支座（307）和第二联轴器（306）；所述驱动机构底板（301）的底面固定安装在所述调节平台顶板（212）上，所述伺服电机（302）的输出端面固定安装在所述电机支座（303）的内侧面，所述电机支座（303）的底面固定安装在所述驱动机构底板（301）上，所述伺服电机（302）的输出轴连接所述第一联轴器（304）的一端，所述第一联轴器（304）的另一端连接所述第一扭矩传感器（305）一侧的传动轴，所述第一扭矩传感器（305）固定安装在所述第一扭矩传感器支座（307）的顶面，所述第一扭矩传感器支座（307）的底面安装在所述驱动机构底板（301）上，所述第一扭矩传感器（305）另一侧的传动轴连接所述第二联轴器（306）的一端，所述第二联轴器（306）的另一端连接所述第一磁流体密封轴（401）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述加载机构（5）包括第五联轴器（503）、第二扭矩传感器（504）、第二扭矩传感器支架（502）、离合器（505）、离合器限位块（509）、磁滞制动器（506）、角度编码器（507）、编码器底座（508）和加载机构底板（501）；所述第五联轴器（503）的一端连接所述第二磁流体密封轴（408）的一端，所述第五联轴器（503）的另一端连接所述第二扭矩传感器（504）一侧的传动轴，所述第二扭矩传感器（504）固定安装在所述第二扭矩传感器（504）支座的顶面，所述第二扭矩传感器（504）支座的底面固定安装在所述加载机构底板（501）上，所述第二扭矩传感器（504）另一侧的传动轴连接所述离合器（505）的输入端，所述离合器限位块（509）安装在所述加载机构底板（501）上，所述离合器（505）的输出端连接所述磁滞制动器（506）的输入端，所述磁滞制动器（506）固定安装在所述加载机构底板（501）上，所述磁滞制动器（506）的输出轴连接所述角度编码器（507）的动子，所述角度编码器（507）的定子固定安装在所述编码器底座（508）上，所述编码器底座（508）固定安装在所述加载机构底板（501）上，所述加载机构底板（501）的底面固定安装在所述调节平台顶板（212）上。

4.根据权利要求3所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述水平调节板（208）上开设多个方槽口。

5.根据权利要求4所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述同轴度调节工作平台（2）的定位块（210）呈L型，所述定位块（210）的底面固定在所述水平调节板（208）的方槽口上面，所述定位块（210）在所述水平调节板（208）上的纵向位置可以沿着所述水平调节板（208）的方槽口进行调整，所述定位块（210）的侧面固定在所述调节平台顶板（212）的侧面开孔处，进而限制了所述调节平台顶板（212）相对于所述水平调节板（208）的横向运动和绕其纵向轴线方向上的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述升降调节板（206）上开设多个方槽口，所述水平调节板（208）上设置定位销，所述水平调节板（208）依据其上面的定位销放置于所述升降调节板（206）上的方槽口中进行定位，所述水平调节板（208）在所述升降调节板（206）上的横向位置可以沿着所述升降调节板（206）的方槽口进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述驱动机构底板（301）上开设多个T型槽。

8.根据权利要求7所述的一种多平台同轴度调节装置，其特征在于：所述加载机构底板（501）上开设多个T型槽。