1.一种多功能电缆收放装置，其特征在于，所述多功能电缆收放装置包括：底座(1)、多个安装架(2)、两个收卷机构(3)和一个第一动力机构(4)，多个所述安装架(2)固定在底座(1)的顶面上，所述收卷机构(3)转动设置在相邻的两个安装架(2)之间，两个所述收卷机构(3)的旋转轴线位于同一条直线上，所述第一动力机构(4)设置在底座(1)的顶面上，且所述第一动力机构(4)位于两个收卷机构(3)之间，所述第一动力机构(4)能够带动收卷机构(3)旋转以收放电缆；

所述收卷机构(3)包括收卷筒(31)、离合机构(32)和收卷轴(33)，所述收卷筒(31)、收卷轴(33)均转动设置在相邻的两个安装架(2)之间，所述收卷筒(31)围绕在收卷轴(33)的外围，所述离合机构(32)设置在收卷轴(33)和收卷筒(31)的内壁之间，所述收卷轴(33)能够通过离合机构(32)带动所述收卷筒(31)旋转；

所述第一动力机构(4)包括安装台(41)、双轴电机(42)和齿轮换向器(43)，所述安装台(41)固定在底座(1)的顶面上，所述双轴电机(42)安装在安装台(41)的顶端，所述齿轮换向器(43)位于双轴电机(42)的正上方，所述双轴电机(42)的输出轴和齿轮换向器(43)的底端输入轴连接，所述齿轮换向器(43)的两个输出轴分别和两个收卷轴(33)连接；

还包括两个导向机构(5)和一个第二动力机构(6)，所述导向机构(5)设置在相邻的两个安装架(2)之间，且两个所述导向机构(5)分别位于两个收卷机构(3)的正前方，所述第二动力机构(6)设置在底座(1)的顶面前端上，所述第二动力机构(6)位于两个导向机构(5)之间，所述第二动力机构(6)能够为导向机构(5)提供动力；

所述导向机构(5)包括导向杆(51)、螺纹杆(52)、移动块(53)和导向件(54)，所述导向杆(51)固定在相邻的两个安装架(2)之间，所述螺纹杆(52)转动设置在相邻的两个安装架(2)之间，所述移动块(53)活动设置在导向杆(51)、螺纹杆(52)之间，所述导向件(54)设置在移动块(53)的顶端上，所述导向件(54)用于导出、导入电缆；

所述移动块(53)的顶端竖直设有转轴(55)，所述导向件(54)转动设置在转轴(55)的顶端上，所述导向件(54)采用筒状结构，所述导向件(54)的前、后端均设有锥形口(541)，所述锥形口(541)的外端直径大于内端直径；

所述第二动力机构(6)包括第四伸缩件(62)、双锥面体(63)、第二伸缩件(64)、第一锥齿轮(65)、第三伸缩件(66)和第二锥齿轮(67)，所述第四伸缩件(62)转动设置在底座(1)的顶面前端上，所述双锥面体(63)设置在第四伸缩件(62)的顶端上，所述第二伸缩件(64)、第三伸缩件(66)分别设置在两个螺纹杆(52)的内端上，所述第一锥齿轮(65) 固定在第二伸缩件(64)的内端上，所述第二锥齿轮(67)固定在第三伸缩件(66)的内端上，所述双锥面体(63)的两个锥面上均设有轮齿，所述第一锥齿轮(65)、第二锥齿轮(67)和双锥面体(63)上的轮齿啮合；

所述安装台(41)的内部开设有矩形凹槽(411)，所述双轴电机(42)的底端输出轴延伸至矩形凹槽(411)内，所述双轴电机(42)的底端输出轴上设有第一链轮，所述第四伸缩件(62)的底端上设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条(61)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电缆收放装置，其特征在于：所述离合机构(32)包括驱动块(321)、第一伸缩件(322)、连接件(323)、弧形片(324)和内齿圈(325)，所述驱动块(321)固定在收卷轴(33)上，所述驱动块(321)的周向设有至少三个安装面，所述第一伸缩件(322)的内端固定在安装面上，所述弧形片(324)通过连接件(323)固定在第一伸缩件(322)的伸缩端上，所述弧形片(324)的外侧设有多个轮齿，所述内齿圈(325)固定在收卷筒(31)的内壁上，所述弧形片(324)通过轮齿和内齿圈(325)互相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能电缆收放装置，其特征在于：还包括控制模块、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器对应两个导向机构(5)分布，所述第一压力传感器、第二压力传感器均设置在安装架(2)靠近导向杆(51)端部的内侧位置处，所述第一伸缩件(322)、第四伸缩件(62)、第二伸缩件(64)、第三伸缩件(66)、双轴电机(42)、第一压力传感器、第二压力传感器均和控制模块之间电性连接，所述第四伸缩件(62)同时和第一压力传感器、第二压力传感器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能电缆收放装置，其特征在于：所述安装架(2)包括互相垂直的立架和横架，所述收卷机构(3)位于两个立架的顶端之间，所述导向机构(5)位于两个横架的前端之间。

5.一种根据权利要求4所述的多功能电缆收放装置的控制方法，其特征在于：收放作业：启动双轴电机(42)，所述双轴电机(42)的顶端输出轴通过齿轮换向器(43)带动收卷轴(33)在相邻的两个安装架(2)之间旋转，所述收卷轴(33)通过离合机构(32)同时带动两个收卷筒(31)旋转；

第一切换作业：缩短其中一个收卷机构(3)内的离合机构(32)，并使弧形片(324)外侧的轮齿脱离内齿圈(325)，从而切断此个收卷机构(3)的动力源；

导向作业：所述双轴电机(42)的底端输出轴通过链轮、链条(61)带动第四伸缩件(62)旋转，第四伸缩件(62)通过双锥面体(63)、第一锥齿轮(65)、第二锥齿轮(67)同时带动两个螺纹杆(52)旋转，两个所述螺纹杆(52)分别带动两个移动块(53)移动，所述移动块(53)带动导向件(54)沿着导向杆(51)横向移动；

第二切换作业：当移动块(53)触碰到第一压力传感器或第二压力传感器时，缩短第二伸缩件(64)、第三伸缩件(66)，然后向上伸长第四伸缩件(62)，再伸长第二伸缩件(64)和第三伸缩件(66)，并使得双锥面体(63)的底面轮齿和第一锥齿轮(65)、第二锥齿轮(67)的顶面啮合。