1.一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有侧架(2)，所述侧架(2)的侧表面固定连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括：固定板(3)，所述固定板(3)的内侧固定连接有第二槽钢(14)，所述第二槽钢(14)的侧表面固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的侧表面固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的一端固定连接有摇把(4)，所述固定板(3)的内侧固定连接有扇形蜗轮(8)，所述扇形蜗轮(8)的侧表面固定连接有连接杆(9)，所述扇形蜗轮(8)与蜗杆(7)啮合连接，所述扇形蜗轮(8)的侧表面固定连接有第一连接臂(10)，所述第一连接臂(10)的侧表面固定连接有第一滚轮(11)，所述固定板(3)的内侧固定连接有第一槽钢(12)；

第二连接臂(13)，所述第二连接臂(13)的上表面固定连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)的上表面固定连接有电缆外壁清理机构，所述电缆外壁清理机构包括：立架(21)，所述立架(21)的内侧固定连接有转动辊(22)，所述转动辊(22)的侧表面固定连接有清理辊(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述连接块(6)的侧表面固定连接有插杆(5)，所述插杆(5)的两端与扇形蜗轮(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述支撑架(16)的上表面固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)的上表面与立架(21)的下表面通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述安装架(17)的侧表面固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的一端固定连接有双向绕线筒(19)。

5.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述第一滚轮(11)活动连接在第一槽钢(12)的内侧，所述第一连接臂(10)的侧表面固定连接有第二连接臂(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述第二连接臂(13)的一端固定连接有第二滚轮(15)，所述第二滚轮(15)活动连接在第二槽钢(14)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述清理辊(23)的外表面粘接有毛刷，所述清理辊(23)设置有两组，且对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面固定连接有支腿(24)，所述支腿(24)的下表面固定连接有万向轮(25)。