1.一种基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：包括大臂、垃圾箱、刚性框架、驱动机构、第一转轴、第二转轴、传送带、钢辊以及轴承座；

所述刚性框架包括多个框架杆，所述框架杆包括横杆、斜杆以及短杆，所述斜杆的一端固定在所述横杆的端部，所述斜杆的另一端固定在所述短杆的端部；多个所述框架杆平行设置，并形成有框架间隙；所述横杆的另一端与所述大臂的端部固定；

所述钢辊的直径小于所述框架间隙的间距；

所述传送带设置在所述刚性框架内；

所述传送带斜向放置，且所述第一转轴的一端高于所述第二转轴的一端；

所述垃圾箱放置在所述横杆上；

多个所述钢辊成列设置在所述传送带上，并且所述钢辊放置在所述框架间隙中，多列所述钢辊分别与所述框架间隙对应设置；

所述传送带的一端套设在所述第一转轴上，所述传送带的另一端套设在所述第二转轴上；所述第二转轴通过轴承座安装在最外侧的所述横杆上；

所述驱动机构与所述第一转轴连接并带动所述第一转轴转动。

2.根据权利要求1所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力源和传动皮带，所述传动皮带的一端套设在所述第一转轴上，所述传动皮带的另一端与所述动力源连接。

3.根据权利要求2所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述动力源为电机。

4.根据权利要求3所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述轴承座为高度可调节的支承座。

5.根据权利要求4所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：还包括车辆，所述大臂安装在所述车辆上，所述电机放置在所述车辆上。

6.根据权利要求4所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：还包括船体，所述大臂安装在所述船体上，所述电机固定在所述船体上，并位于所述大臂的上方。

7.根据权利要求2所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述动力源为车辆的动力系统。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾箱置于所述短杆的下方。

9.根据权利要求8所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述横杆、所述斜杆以及所述短杆的直径相同；

所述钢辊与所述斜杆直径相同，所述框架间隙的间距稍大于所述斜杆的直径。

10.根据权利要求9所述的基于粒径提升的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述横杆、所述斜杆以及所述短杆分别为钢材杆。