1.一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：包括机架(6)以及设置在机架(6)上的送料机构(3)、上料机构(2)、顶压机构(1)，所述顶压机构(1)包括底板(11)、顶压伸缩器(13)、顶杆(12)，所述顶杆(12)一端与顶压伸缩器(13)伸缩杆固定，所述顶杆(12)朝向底板(11)一端设有供转子轴(43)伸入的让位孔(121)，所述底板(11)上设有圆弧形的铁芯槽(111)，所述铁芯槽(111)远离顶杆(12)一端设有轴槽(112)，所述铁芯槽(111)靠近顶杆(12)一端设有顶压槽(113)，所述铁芯槽(111)底部中心设有沿长度方向的定位凸筋(114)，所述顶压槽(113)上设有至少一个沿长度方向设置且供挂耳(51)伸入的导向槽(115)，其中一个所述导向槽(115)布置在顶压槽(113)底部中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括滑板(21)、上料伸缩器(22)、滑架(23)，所述滑架(23)上设有供滑板(21)滑移的滑槽(24)，所述上料伸缩器(22)驱动滑板(21)沿滑槽(24)长度方向滑移，所述滑架(23)一端伸入顶杆(12)与底板(11)之间，所述送料机构(3)与滑架(23)另一端侧面相通，所述滑板(21)厚度与换向器(5)长度相同，所述滑板(21)上设有供换向器(5)滑入的梅花孔(25)，所述滑板(21)位于滑槽(24)靠近顶压机构(1)一端时梅花孔(25)与顶压槽(113)相通，所述滑板(21)位于滑槽(24)靠近送料机构(3)一端时梅花孔(25)与送料机构(3)相通。

3.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括震动送料盘(31)、送料滑道(32)，所述送料滑道(32)一端与震动送料盘(31)顶部出料口相通，所述送料滑道(32)另一端与上料机构(2)相通。

4.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)长度大于转子铁芯(41)长度，所述轴槽(112)的长度小于转子铁芯(41)一端转子轴(43)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)两侧壁中部设有让位缺口(117)。

6.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)底部靠近定位凸筋(114)两侧壁位置均设有储屑槽(116)。

7.根据权利要求2所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述滑板(21)顶部设有与梅花孔(25)相通的观察缺口(26)。

8.根据权利要求3所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料滑道(32)内壁上设有供挂耳(51)伸入的引导槽(321)。

9.根据权利要求8所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料滑道(32)侧壁上设有开口槽(322)，所述送料滑道(32)侧面设有朝送料方向吹气并倾斜朝向开口槽(322)的吹气管(33)。