1.双向电‑机械转换器，定子的前后侧分别安装有前端盖(2)、后端盖(9)，定子内安装有转子(4)，转子(4)上装有输出轴(1)，其特征在于：所述的定子由顺序同轴排列的第一定子(3)、第二定子(5)和第三定子(7)组成，每块定子环圆周均匀分布N个定子齿，每个定子齿形成定子磁极(31)，各定子上的定子磁极(31)轴向对齐，有利于增加输出力矩；第一定子(3)和第二定子(5)分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽(32)，环形槽(32)内放置控制线圈(10)，形成控制磁通；第二定子(5)和第三定子(7)之间设有隔磁块(6)并放置有永磁体，形成偏置磁通；

转子(4)沿径向均匀分布有N个转子齿，形成N个转子磁极，每个转子磁极的端面皆为圆弧形面，其与定子磁极(31)组成径向气隙；圆弧环形面末端与定子磁极组成轴向气隙；

第一定子(3)和第二定子(5)的定子磁极(31)的端面包括周向圆弧形的齿面(31a)和侧立面(31b)，齿面(31a)与转子磁极的端部组成径向气隙；侧立面(31b)位于在齿面(31a)的一端，与转子磁极的侧面组成轴向气隙；第一定子(3)的转子磁极的侧立面(31b)位于齿面(31a)的一端，第二定子(5)的定子磁极的侧立面(31b)位于齿面(31a)的另一端，使轴向气隙对称分布在转子磁极的两侧；

第二定子(5)的齿沿顺时针方向超前转子齿一个角度，第一定子(3)的齿则沿顺时针方向落后转子齿相同的角度；

转子(4)采用空心杯结构；前端盖(2)、后端盖(9)、输出轴(1)和隔磁块(6)用不导磁的金属材料制成，转子(4)、第一定子(3)、第二定子(5)和第三定子(7)用高导磁率的金属软磁材料制成；

第一定子(3)和第二定子(5)环圆周均匀分布的8个定子磁极，每个定子磁极相隔45°，转子(4)沿径向均匀分布有8个转子齿，转子齿形成转子磁极。

2.如权利要求1所述的双向电‑机械转换器，其特征在于：第二定子(5)的定子齿需要沿顺时针方向超前转子齿1/4个齿距角，第一定子(3)的定子齿则沿顺时针方向落后转子齿1/

4个齿距角。