1.一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：包括主体，所述主体中固定设有动力腔，所述动力腔中固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述主体中设有辅助动力腔，所述第一电机轴位于所述辅助动力腔内的一端上固定设有第一锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述主体上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二转轴，所述第二转轴上套有行进轮，所述第二转轴上套有第三皮带轮，所述主体内设有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴上固定设有第二主动齿轮，所述摆动腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有弧形齿条，所述第四转轴上铰接有第一杆，所述第一杆左侧铰接有第二杆，所述主体内设有水箱，所述第二杆延伸至所述水箱内的一端上固定连接有推板，所述水箱外壁上设有出水口，所述第四转轴上铰接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座上固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块右侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上侧固定连接有清扫底座，所述清扫底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有清洗转轮，所述清扫底座内固定设有滑动导轨，所述滑动导轨中点处滑动设有滚珠，所述滚珠左右两侧设有对称的第一弹簧，所述主体上设有摆动口，所述主体内设有灰尘收集箱，所述灰尘收集箱外壁上设有气泵，所述灰尘收集箱外壁上设有抽气管，所述灰尘收集箱内固定设有左右对称的导轨，所述导轨内滑动设有滚轮，所述滚轮固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有灰尘储存箱。

2.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第四皮带轮通过第二皮带与所述第一皮带轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：因为所述第二主动齿轮为半齿齿轮，所以当所述弧形齿条与所述第二主动齿轮啮合时，弧形齿条转动带动摆动杆转动，当第二主动齿轮齿轮段结束时，弧形齿条与第二主动齿轮脱离啮合，摆动杆由于惯性回到初始位置的同时向反方向行进一段距离。

4.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述摆动杆与所述摆动腔左右侧内壁间固定设有第二弹簧，用于通过第二弹簧被压缩时产生的反作用力结合摆动杆复位产生的惯性使的摆动杆能够实现往复转动。

5.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述清扫底座上设有水喷出口与尘埃收集口，所述灰尘收集箱外壁上设有尘埃通道，所述水喷出口与所述出水口相通，所述尘埃收集口与所述尘埃通道相通，当所述摆动杆向右摆动时，所述滚珠向右滚动堵住所述尘埃收集口,所述水喷出口将打开，通过所述第二杆推动所述推板，通过所述出水口将水通入所述尘埃收集口后喷出，当所述摆动杆向左摆动时，所述滚珠向左滚动堵住水喷出口,所述尘埃收集口将打开通过所述尘埃通道将被水湿润后的灰尘吸入所述灰尘收集箱内。