1.一种太阳能板自动清扫设备，其特征在于，包括毛刷、旋转电机、摇摆架、公共连杆、底座、公共摇摆电机和大连杆，摇摆架与底座通过摆架铰链连接，旋转电机与摇摆架固定连接，毛刷包括毛刷杆和刷毛，刷毛固定连接在毛刷杆圆周面上，成辐射状布置，毛刷杆与旋转电机的输出轴固定连接；毛刷杆与太阳能板平行，刷毛离毛刷杆较远的一端刷太阳能板的表面，一个毛刷清扫二至三个太阳能板；

二至十个摇摆架通过驱动铰链和一个公共连杆连接起来，公共摇摆电机的固定法兰与机架连接，输出轴上固定连接大曲柄，公共连杆、大曲柄分别与大连杆的两端通过铰链连接，大曲柄、大连杆、公共连杆、摇摆架组成曲柄连杆机构，公共摇摆电机连续转动，通过大连杆和公共连杆带动摇摆架同步摇摆。