1.一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，包括：滚刷(30)、用于支撑滚刷(30)的固定块(28)、用于驱动固定块(28)旋转的第一电机(5)，以及用于驱动固定块(28)沿竖直方向移动的第一气缸(12)，其中，固定块(28)与第二横梁(8)固定连接，第二横梁(8)远离固定块(28)的一端通过过渡板(7)与第一横梁(6)活动连接，第一横梁(6)远离过渡板(7)的一端与第二连轴(15)固定连接，第二连轴(15)通过轴承与固定架(11)的底端转动连接，固定架(11)的顶端与第一转轴(10)固定连接，第一转轴(10)通过轴承与第一电机(5)转动连接，第一电机(5)与固定板(3)固定连接，固定板(3)的顶端对称设置有安装座(4)，固定板(3)通过安装座(4)与支撑架(2)固定连接，支撑架(2)的底端与底座(1)固定连接，固定架(11)远离过渡板(7)的一端与第一气缸(12)固定连接，第一气缸(12)的底端活动连接有第一推杆(13)，第一推杆(13)的底端与第一连轴(14)固定连接，第一连轴(14)与第一横梁(6)活动连接；

所述固定架(11)靠近过渡板(7)的一端与第二气缸(20)固定连接，第二气缸(20)的底端与第二推杆(19)活动连接，第二推杆(19)的底端与第四连轴(18)固定连接，第四连轴(18)与活动架(17)的顶端活动连接；所述活动架(17)的下端对称设置有第三连轴(16)，第三连轴(16)通过轴承与活动架(17)转动连接，第三连轴(16)与第一横梁(6)固定连接；

所述固定块(28)的一端与第四气缸(25)固定连接，第四气缸(25)远离第一横梁(6)的一端与第四推杆(27)活动连接，第四推杆(27)与安装板(29)固定连接，安装板(29)与滚刷(30)固定连接；所述安装板(29)靠近固定块(28)的一端与支撑板(9)固定连接，支撑板(9)通过活动槽与固定块(28)活动连接，支撑板(9)与固定块(28)之间的间隙内设置有滑轨(26)，滑轨(26)与支撑板(9)固定连接，滑轨(26)远离支撑板(9)的一端与滑块(38)滑动连接，滑块(38)远离支撑板(9)的一端与固定块(28)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第一横梁(6)与过渡板(7)固定连接，过渡板(7)远离第一横梁(6)的一端固定安装有第二电机(23)，第二电机(23)的底端通过轴承与第二转轴(24)转动连接，第二转轴(24)的底端与第二横梁(8)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第一电机(5)的下端与限位板(21)固定连接，限位板(21)为圆环状结构，限位板(21)的一端设置有第三气缸(22)，第三气缸(22)通过连接架(37)与固定架(11)的上端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第三气缸(22)靠近限位板(21)的一端活动连接有第三推杆(31)，第三推杆(31)的顶端与移动架(32)固定连接，移动架(32)远离第三推杆(31)的一端通过第五连轴(33)与限位架(34)固定连接，且移动架(32)远离第三气缸(22)的一端与第一卡板(35)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述限位架(34)的底端与第三气缸(22)固定连接，限位架(34)靠近第一卡板(35)的一端与第二卡板(36)固定连接，限位板(21)位于第一卡板(35)和第二卡板(36)之间。

6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，该表面滚刷机构的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，当需要对玻璃幕墙进行清洗时，启动第四气缸(25)，第四气缸(25)带动第四推杆(27)沿水平方向移动，使得第四推杆(27)通过安装板(29)带动滚刷(30)向靠近玻璃幕墙的方向移动，以使滚刷(30)与玻璃幕墙相抵；

第二步，启动第一电机(5)，第一电机(5)驱动第一转轴(10)转动，以使第一转轴(10)通过固定架(11)驱动第一横梁(6)绕第一转轴(10)的轴心线转动，第一横梁(6)通过过渡板(7)带动第二横梁(8)转动，以使固定块(28)带动滚刷(30)绕第一转轴(10)的轴心线转动，使得滚刷(30)沿水平方向移动的同时，对玻璃幕墙进行清洗；

第三步，启动第一气缸(12)和第二气缸(20)，使得第一气缸(12)推动第一推杆(13)向下移动的同时，第二气缸(20)带动第二推杆(19)向上移动，并且，当第一气缸(12)推动第一推杆(13)向上移动时，第二气缸(20)带动第二推杆(19)向下移动，以使第一横梁(6)绕第二连轴(15)的轴心线转动，并使得第二横梁(8)通过固定块(28)带动滚刷(30)沿竖直方向移动，以对玻璃幕墙进行清洗。