1.一种车载总线检测系统，其特征在于：包括电源模块、OBD模块和MCU模块，其中，所述电源模块实现电压的转换，满足检测系统所需电压；

所述OBD模块接收信号，并对信号进行转换和驱动，经引脚切换统一接口类型后输出；

所述的OBD模块包括驱动电路，引脚切换电路和OBDII接口电路，驱动电路接收来自MCU模块的信号，进行信号变换和驱动；引脚切换电路接受LINE线驱动信号引发继电器工作，统一驱动电路输出的接口和OBDII的接口类型；继电器完成LINE线和CAN线接口端的转换，最终信号输入OBDII接口电路，然后传入ECU系统；

所述的驱动电路包括K线驱动电路和CAN 总线驱动电路；其中，K线驱动电路包括两条高低电平切换电路和一条电压通断电路；

所述的高低电平切换电路完成K线驱动上对低电平的实现；

所述电压通断电路为高低电平切换电路提供驱动电压；

CAN总线驱动电路包括串口信号输入电路和信号变换输出电路，通过电平转换实现高电平CAN‑H和低电平CAN‑L的输出；

两条高低电平切换电路具体为第一信号变换电路和第二信号变换电路，其中，第一信号变换电路包括电阻R412、R122、R124、R118，电容C75，二极管D12，NMOS管U19和PMOS管M4；电阻R412一端与K线的输入端PC12_LINE0_TXD_A相连，另一端连接电容C75和电阻R122组成的并联电路；NMOS管U19的栅极G与电容C75、电阻R122组成的并联电路的另一端连接，源极S接地，漏极D通过电阻R118与PMOS管M4的栅极G连接，所述电阻R124的两端分别连接NMOS管U19的栅极G和源极S；所述PMOS管M4的漏极D与二极管D12的正极连接，二极管D12的负极连接K线低压信号输出端LINE0；

第二信号变换电路包括电阻R413、R128、R129、R126，电容C76和NMOS管U22；电阻R413一端与K线的输入端PC12_LINE0_TXD_B相连，另一端连接电容C76和电阻R128组成的并联电路，所述NMOS管U22的栅极G与电容C76、电阻R128组成的并联电路的另一端连接，源极S接地，漏极D通过电阻R126连接K线低压信号输出端LINE0，电阻R129的一端连接NMOS管U22的栅极G，另一端接地；

所述MCU模块发出总线检测指令，总线检测指令通过硬件电路的处理和传输最终传入ECU系统，ECU系统将总线状态信号返回MCU模块，MCU模块接收返回信号并判断总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。

2.根据权利要求1所述的一种车载总线检测系统，其特征在于：所述的电压通断电路包括电阻R116、R117，电容C74，LIN总线ESD保护二极管D11；所述的电阻R116一端与驱动电压VCC_DRV连接，另一端与PMOS管M4的源极S连接，电阻R117和LIN总线ESD保护二极管D11并联，且两端分别与PMOS管的栅极G和源极S连接，电容C74一端连接驱动电压VCC_DRV，另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种车载总线检测系统，其特征在于：所述的串口信号输入电路包括CAN控制器输出的CANTX信号的线与电路和CAN收发器电路：CAN控制器输出的CANTX信号的线与电路包括MCU的CAN协议信号发送端PB13_CAN2_TX，电阻R149；所述的CAN协议信号发送端与电阻R149的一端连接，电阻R149另一端连接电平转换芯片的TXD端；

CAN收发器电路包括MCU的CAN协议信号接收端PB12_CAN2_RX，电阻R151；所述的CAN协议信号接收端与电阻R151的一端连接，电阻R151另一端连接电平转换芯片的RXD端。

4.根据权利要求3所述的一种车载总线检测系统，其特征在于：所述的信号变换输出电路包括输出为CAN总线发送端电路和输出为CAN总线接收端电路：输出为CAN总线发送端电路包括CAN总线发送端CAN2_H，电阻R150, 电容C90、C88；所述CAN总线发送端CAN2_H一端作为引脚切换电路的输入端，另一端与电平转换芯片的CANH引脚连接，同时与电阻R150的一端连接；电阻R150的另一端与电容C90一端连接，电容C90另一端接地，所述电容C88一端连接在CANH总线上，另一端接地；

输出为CAN总线接收端电路包括CAN总线接收端CAN2_L，电阻R152，电容C87；所述CAN总线接收端CAN2_L一端作为引脚切换电路的输入端，另一端与电平转换芯片的CANL引脚连接，同时与电阻R152的一端连接，电阻R152的另一端与电容C90一端连接，电容C90的另一端接地；所述电容C87一端连接在CANL总线上，另一端接地。

5.根据权利要求4所述的一种车载总线检测系统，其特征在于：所述的电平转换芯片型号为MCP2558FD‑H/TJ1040。

6.一种车载总线检测方法，利用权利要求1所述的车载总线检测系统，其特征在于：MCU模块发出总线检测指令，检测指令以控制信号形式输入驱动电路，在驱动电路信号变换后再通过引脚切换电路，在引脚切换电路中通过继电器切换电路将LINE线和CAN线分别组成K总线协议接口和CAN总线协议接口输入OBDII电路，再通过OBDII接口传入ECU系统，ECU系统将总线状态信号返回引脚切换电路，并通过继电器触点将状态返回MCU模块，MCU模块通过软件程序判断返回信号并识别ECU系统的总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。