1.一种后拉挂杆式举升机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，所述托台位于举升支架的前端，所述举升支架下端安装有行走轮，其特征在于，还包括挂杆，所述挂杆的前部通过水平移动机构与所述升降装置或托台相连，当挂杆向前移动至第一位置时，挂杆的后端不超过举升支架的后端，当挂杆后向移动至第二位置时，挂杆的后端伸出举升支架的后端；所述驱动装置和升降装置之间设有一托二齿轮离合器，包括：输出轴，用于输出驱动装置的输出力矩；

主动齿轮，所述主动齿轮安装在输出轴上；

从动齿轮，所述从动齿轮用于连接升降装置以传递动力结构的输出力矩；

离合结构，所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构，当离合齿轮处于第一位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，当离合齿轮处于第二位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离，此时主动齿轮与从动齿轮相分离；

所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连，所述履带总成与所述驱动装置相连；

驱动结构包括：齿轮滑动架和位移结构，通过齿轮滑动架带动离合齿轮移动，位移结构与齿轮滑动架相连以带动离合齿轮产生位移；齿轮滑动架连接第一弹性件，第一弹性件对齿轮滑动架施加远离主动齿轮和从动齿轮的弹力或拉力；位移结构包括位移件、按压件、第一固定件和第二弹性件，位移件内设置有滑槽，按压件一端位于滑槽内，另一端凸出于滑槽外，第一固定件具有按压面和阻止面；

离合齿轮安装在小齿轴上，还包括齿轮固定支架，齿轮固定支架上设有长条形滑孔，小齿轴伸入到该长条形滑孔内，当齿轮滑动架移动时，小齿轴沿长条形滑孔移动；

位移件一端为铰接端，用于连接一铰接点，另一端为按压端，用于使位移件绕铰接点转动，当按下按压端，按压件可被滑动至按压面，铰接点为枢接在齿轮固定支架上，位移件为杆状，向外延伸以增加向下按压力距；

当按压件滑动至按压面时，按压面下压按压件和位移件，从而带动离合齿轮处于第一位置，当按压件滑动至阻止面时，齿轮滑动架在第一弹性件的作用下带动位移件和按压件上移，从而带动离合齿轮处于第二位置，阻止面阻止按压件向按压面移动，第二弹性件对按压件施在滑槽内滑动至按压面或阻止面的弹力或拉力。

2.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述水平移动机构包括设在在升降装置或托台上的滑道，所述挂杆沿所述滑道水平滑动。

3.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端设有手柄。

4.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下表面设有防滑凸棱。

5.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下部前侧具有限位台。

6.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述举升支架下端向前延伸有支撑架，所述支撑架的下端设有支撑轮。

7.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。

8.权利要求1‑7任一项所述的后拉挂杆式举升机的上下平台方法，其特征在于，包括以下步骤；

上平台步骤：

（1）行走至平台附近，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第一位置；

（2）驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，托台带动挂杆向上移动；

挂杆上升至平台平面处，升降装置停止；

（4）将挂杆移动至第二位置，使挂杆的后端承托在平台平面上或使挂杆的后端位于平台平面上方；

（5）驱动装置带动升降装置下降，由于挂杆承托在平台上，升降装置带动举升支架上升，直至举升支架上升至最上端；

（5）将举升支架向平台上方拖动，在行走轮的滚动作用下，将后拉挂杆式举升机拖至平台上；

下平台步骤：

（1）行走至平台边缘，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第二位置；

将举升支架向平台边缘推动，使行走轮滚动至平台边缘外部，并使挂杆的后端承托在平台上；

（3）驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动举升支架向下移动；

（4）当行走轮下降至平台下方的地面或下方平台时，升降装置停止；

（5）将挂杆移动至第一位置；

（6）驱动装置带动升降装置下降，升降装置带动托台向下移动，托台带动挂杆向下移动，直至托台下降至最下端。