1.一种平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，包括支撑装置、第一传动装置、主轴（200）、举升臂（400）、第二传动装置、举升平台（610）和举升气缸（700），所述主轴（200）转动连接在所述支撑装置上，所述举升臂（400）的一端和所述主轴（200）转动连接，另一端和所述举升平台（610）相连接，所述第二传动装置的一端和所述主轴（200）相连接，另一端和所述举升平台（610）相连接，所述举升气缸（700）的一端和所述支撑装置活动连接，另一端和所述举升臂（400）活动连接；

所述第一传动装置带动所述主轴（200）转动，所述第二传动装置带动所述举升平台（610）转动，所述举升气缸（700）带动所述举升臂（400）摆动。

2.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升平台（610）包括转轴（611）、台板（614）和两块耳板（612），两块所述耳板（612）对称连接在所述台板（614）的底面，两块所述耳板（612）上均设有六方孔（613），所述转轴（611）连接在两侧的六方孔（613）内；

所述第二传动装置和所述转轴（611）相连接。

3.根据权利要求2所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述第二传动装置为链传动机构（500），所述链传动机构（500）包括多排链（511）、第一链轮（512）和第二链轮（513），所述第一链轮（512）固定连接在所述转轴（611）上，所述第二链轮（513）固定连接在所述主轴（200）上，所述多排链（511）的两端分别和第一链轮（512）、第二链轮（513）相连接。

4.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述第一传动装置为蜗轮蜗杆减速装置（300）或摆动缸。

5.根据权利要求4所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速装置（300）包括减速器罩壳（340）和连接在所述减速器罩壳（340）内的蜗轮蜗杆机构，所述减速器罩壳（340）固定在所述支撑装置上，所述蜗轮蜗杆机构的输出端和所述主轴（200）相连接，输入端和电机（310）相连接。

6.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升臂（400）包括右段臂（410）和左段臂（420），所述右段臂（410）和左段臂（420）可伸缩连接。

7.根据权利要求6所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述右段臂（410）的左端设有凸榫（411），所述左段臂（420）的右段设有卯槽（422），所述凸榫（411）可拆卸连接在所述卯槽（422）内。

8.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述支撑装置为支撑架（101），所述支撑架（101）上连接有移动小车架（110），所述移动小车架（110）包括车底架（102），所述车底架（102）垂直连接在所述支撑架（101）的底端。

9.根据权利要求8所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述移动小车架（110）上安装有控制箱（120），所述控制箱（120）和所述第一传动装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升平台（610）上连接有气动导弹抓取机构（680）。