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专利号: 2020101194067
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,包括支撑装置、第一传动装置、主轴(200)、举升臂(400)、第二传动装置、举升平台(610)和举升气缸(700),所述主轴(200)转动连接在所述支撑装置上,所述举升臂(400)的一端和所述主轴(200)转动连接,另一端和所述举升平台(610)相连接,所述第二传动装置的一端和所述主轴(200)相连接,另一端和所述举升平台(610)相连接,所述举升气缸(700)的一端和所述支撑装置活动连接,另一端和所述举升臂(400)活动连接;

所述第一传动装置带动所述主轴(200)转动,所述第二传动装置带动所述举升平台(610)转动,所述举升气缸(700)带动所述举升臂(400)摆动。

2.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述举升平台(610)包括转轴(611)、台板(614)和两块耳板(612),两块所述耳板(612)对称连接在所述台板(614)的底面,两块所述耳板(612)上均设有六方孔(613),所述转轴(611)连接在两侧的六方孔(613)内;

所述第二传动装置和所述转轴(611)相连接。

3.根据权利要求2所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述第二传动装置为链传动机构(500),所述链传动机构(500)包括多排链(511)、第一链轮(512)和第二链轮(513),所述第一链轮(512)固定连接在所述转轴(611)上,所述第二链轮(513)固定连接在所述主轴(200)上,所述多排链(511)的两端分别和第一链轮(512)、第二链轮(513)相连接。

4.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述第一传动装置为蜗轮蜗杆减速装置(300)或摆动缸。

5.根据权利要求4所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速装置(300)包括减速器罩壳(340)和连接在所述减速器罩壳(340)内的蜗轮蜗杆机构,所述减速器罩壳(340)固定在所述支撑装置上,所述蜗轮蜗杆机构的输出端和所述主轴(200)相连接,输入端和电机(310)相连接。

6.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述举升臂(400)包括右段臂(410)和左段臂(420),所述右段臂(410)和左段臂(420)可伸缩连接。

7.根据权利要求6所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述右段臂(410)的左端设有凸榫(411),所述左段臂(420)的右段设有卯槽(422),所述凸榫(411)可拆卸连接在所述卯槽(422)内。

8.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述支撑装置为支撑架(101),所述支撑架(101)上连接有移动小车架(110),所述移动小车架(110)包括车底架(102),所述车底架(102)垂直连接在所述支撑架(101)的底端。

9.根据权利要求8所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述移动小车架(110)上安装有控制箱(120),所述控制箱(120)和所述第一传动装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂,其特征在于,所述举升平台(610)上连接有气动导弹抓取机构(680)。