1.一种室内定位方法，包括：获取待定位的用户利用智能终端采集的至少两帧图像，所述图像为周围环境图像，所采集的图像中至少包括两个分别位于不同图像中的不同兴趣点，并分别获取每次图像采集时所述智能终端的姿态信息；

分别对采集的各图像进行图像识别，并分别获取识别出的各兴趣点的位置信息；

根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息确定出所述用户的定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分别获取每次图像采集时所述智能终端的姿态信息包括：

分别获取每次图像采集时所述智能终端中的惯性传感器获取到的所述智能终端的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：对待定位区域进行平面图建图，并记录所述平面图中包括的兴趣点及对应的位置信息；

其中，所述分别获取识别出的各兴趣点的位置信息包括：针对识别出的每个兴趣点，分别获取所记录的所述兴趣点的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：对识别出的各兴趣点进行校验，若根据校验结果确定任一兴趣点识别错误，则丢弃从所述兴趣点所在的图像中识别出的兴趣点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息确定出所述用户的定位位置包括：根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息，通过三角定位方式确定出所述用户的定位位置。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用所述智能终端中的视觉里程计对所述用户进行连续跟踪，并利用所述定位位置修正所述视觉里程计的误差。

7.一种室内定位装置，包括：第一获取模块、第二获取模块以及定位模块；

所述第一获取模块，用于获取待定位的用户利用智能终端采集的至少两帧图像，所述图像为周围环境图像，所采集的图像中至少包括两个分别位于不同图像中的不同兴趣点，并分别获取每次图像采集时所述智能终端的姿态信息；

所述第二获取模块，用于分别对采集的各图像进行图像识别，并分别获取识别出的各兴趣点的位置信息；

所述定位模块，用于根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息确定出所述用户的定位位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一获取模块分别获取每次图像采集时所述智能终端中的惯性传感器获取到的所述智能终端的姿态信息。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括：预处理模块；

所述预处理模块，用于对待定位区域进行平面图建图，并记录所述平面图中包括的兴趣点及对应的位置信息；

所述第二获取模块针对识别出的每个兴趣点，分别获取所记录的所述兴趣点的位置信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二获取模块进一步用于，对识别出的各兴趣点进行校验，若根据校验结果确定任一兴趣点识别错误，则丢弃从所述兴趣点所在的图像中识别出的兴趣点。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述定位模块根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息，通过三角定位方式确定出所述用户的定位位置。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述定位模块进一步用于，利用所述智能终端中的视觉里程计对所述用户进行连续跟踪，并利用所述定位位置修正所述视觉里程计的误差。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1‑6中任一项所述的方法。