1.一种单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，它包括落米装置(1)、框架(2)和装米板(3)，装米板(3)水平滑动安装在框架(2)内，落米装置(1)安装在框架(2)内并位于装米板(3)的上端面上，装米板(3)板面的左半部上以阵列的形式开设有多个落米槽(4)；

其特征在于：它还包括托板(5)、将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)、使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)和驱动组件(9)，托板(5)板面的左半部依次设有多组工位单元，多组工位单元排成阵列，每组工位单元包括一个磨米工位孔(5‑1)、和一个与落米槽(4)开孔形状相同的落米工位孔(5‑2)，磨米工位孔(5‑1)的长度小于落米工位孔(5‑2)的长度，磨米工位孔(5‑1)与落米工位孔(5‑2)相邻设置；

托板(5)安装在装米板(3)的下端面上，驱动组件(9)安装在装米板(3)的一侧端面上，且驱动组件(9)带动装米板(3)水平往复运动，将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)和使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)均上下滑动安装在框架(2)内，且将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)位于装米板(3)的上方，使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)安装在托板(5)的下方，将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)和使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)的转轴互相垂直设置，当装米板(3)水平运动到左侧极限位置时，落米槽(4)与磨米工位孔(5‑1)重合，将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)中的每个砂轮对一粒糙米磨削，使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)中的每个砂轮在落米槽(4)中对一粒糙米承托的同时磨削，当装米板(3)开始向右侧运动时，落米槽(4)与落米工位孔(5‑2)重合，米粒穿过落米槽(4)和落米工位孔(5‑2)下落，装米板(3)继续向右侧运动时，落米槽(4)与落米工位段(5‑3)重合，落米槽(4)移动到落米装置(1)下方时通过落米装置(1)在落米槽(4)内装米。

2.根据权利要求1所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：落米装置(1)包括落米仓(1‑1)、落米拨轮(1‑2)和落米刷(1‑3)，落米拨轮(1‑2)转动安装在落米仓(1‑1)内，落米刷(1‑3)安装在落米仓(1‑1)左右两侧的下部，且落米刷(1‑3)与装米板(3)相接触；落米拨轮(1‑2)包括转轴和多个拨叶，转轴转动安装在落米仓(1‑1)内，多个拨叶以环形阵列的方式安装在转轴上。

3.根据权利要求1或2所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：落米槽(4)为矩形通槽或椭圆形通槽，落米槽(4)的长度方向垂直于装米板(3)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)和使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)的结构相同，其中，将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)包括架体(6‑1)、升降驱动组件(6‑2)、多个升降滑轨(6‑3)、多根砂轮转轴(6‑4)、多个砂轮(6‑5)、砂轮驱动电机(6‑6)和砂轮传动组件，多个升降滑轨(6‑3)和升降驱动组件(6‑2)竖直安装在框架(2)内，架体(6‑1)滑动安装在多个升降滑轨(6‑3)上，多根砂轮转轴(6‑4)平行转动安装在架体(6‑1)内，每根砂轮转轴(6‑4)上安装有多个砂轮(6‑5)，砂轮驱动电机(6‑6)安装在架体(6‑

1)上，砂轮传动组件安装在架体(6‑1)内，且砂轮驱动电机(6‑6)的输出轴与砂轮传动组件连接，砂轮传动组件带动多根砂轮转轴(6‑4)转动。

5.根据权利要求4所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：升降驱动组件(6‑2)包括壳体(6‑2‑1)、升降驱动电机(6‑2‑2)和凸轮(6‑2‑3)，壳体(6‑2‑1)安装在框架(2)内，升降驱动电机(6‑2‑2)安装在壳体(6‑2‑1)内，且升降驱动电机(6‑2‑2)的输出轴伸出壳体(6‑2‑1)，凸轮(6‑2‑3)安装在升降驱动电机(6‑2‑2)的输出轴上，凸轮(6‑2‑3)的外轮廓与架体(6‑1)连接。

6.根据权利要求5所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：驱动组件(9)包括米板驱动电机(9‑1)、摆轮(9‑2)、摆杆(9‑3)和连接块(9‑4)，米板驱动电机(9‑1)竖直安装在框架(2)内，米板驱动电机(9‑1)的输出轴与摆轮(9‑2)连接，摆杆(9‑3)的一端与摆轮(9‑2)连接，摆杆(9‑3)的另一端与安装在装米板(3)侧端面上的连接块(9‑4)连接。

7.根据权利要求6所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：将米长度方向排齐并沿米长度方向磨米的装置(6)先于使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)启动，二者的砂轮驱动电机(6‑6)的启动时差为0.5‑2s。

8.根据权利要求1或7所述的单粒米定位磨中间段的留胚米加工机，其特征在于：它还包括接米槽(11)，接米槽(11)可抽拉安装在框架(2)内，且接米槽(11)位于使米沿米长度轴向旋转并磨米中间段的装置(7)的正下方。