1.一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征是：由导向装置和限位装置组成，两个限位装置分别置于导向装置的两侧，限位装置和导向装置之间留有空隙，导向装置由地轨支架、固定座、滑动座、螺栓、横辊、侧挡板、铰接销孔、竖辊、让位槽、卡夹板和固定孔组成，两个侧挡板分别置于固定座的两侧，地轨支架垂直置于固定座的顶部，地轨支架的顶端开有铰接销孔，三个滑动座置于固定座的内部，且沿固定座的中心线等距分布，所述滑动座的外边缘对应置于让位槽内部，滑动座由上导向架和两个侧导向架组成，两个侧导向架分别置于上导向架的两端上，横辊置于上导向架的底部，竖辊通过卡夹板置于侧导向架上，且靠近侧导向架的底部，侧导向架上开有固定孔，相对的固定孔通过螺栓相连接，所述螺栓的两端穿过固定座延伸至两个侧挡板上，限位装置由防撞垫、限位挡板和避让孔组成，限位挡板和侧挡板相对, 使用时，将迈步自移装置的推移油缸的伸缩推杆通过销轴和地轨支架上的铰接销孔相连接，此时，滑动座对应卡合在活动地轨上，上导向架底部的横辊和活动地轨的顶部相贴合，侧导向架上的竖辊和活动地轨的两侧相贴合，将两个限位装置固定安装在导向装置的两侧，使得限位挡板和侧挡板相对，且限位装置和导向装置之间留有空隙，当推移油缸伸缩推动机尾时，地轨支架随之进行移动，且带动固定座进行移动，固定座移动带动滑动座上的横辊和竖辊在活动地轨上贴合滚动，当推移停止时，由于惯性力导向装置整体向一侧进行滑移，位于导向装置一侧的限位装置对导向装置进行限位，侧挡板碰触限位挡板，并对其施加冲击力，限位挡板对侧挡板施加反作用力，推动导向装置整体向另一侧进行滑移，由于惯性力的作用，碰触到另一侧的限位装置，另一侧的限位挡对另一侧的侧挡板施加反作用力，使得导向装置整体向一侧滑移一段距离，以此通过两侧限位装置的反作用力对惯性力进行缓冲消抵，避免推移油缸被惯性力强制牵拉伸缩，产生损坏。

2.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述横辊和竖辊相配合的设计，使用时，横辊贴合活动地轨的顶面进行滚动，竖辊贴合活动地轨的侧面进行滚动，横辊和竖辊相配合形成包裹式贴合滚动，从而能够增大滑动座和滑动地轨之间的摩擦力，且能够稳定的进行滑动，对惯性力进行缓冲消抵。

3.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述侧导向架的底面为斜面，能够使得侧导向架的底面适配活动地轨的形状构造，避免侧导向架和活动地轨碰触造成磨损。

4.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述固定座的内部开有三个让位槽。

5.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述侧挡板上置有减震垫，当侧挡板和限位挡板相碰触时能够对振动冲击力进行缓冲，避免侧挡板振动损坏。

6.根据权利要求1所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述限位挡板上置有防撞垫。

7.根据权利要求6所述的一种大倾角巷道用胶带输送机迈步式自移机尾装置，其特征在于所述限位挡板上开有避让孔。