1.一种回转支承，其特征在于，所述回转支承包括同轴设置的内圈(8)和外圈(10)，内圈(8)的外圆周侧面沿其径向方向向内凹陷形成有第一环形凹槽，所述外圈(10)的内圆周侧面沿其径向方向向外凹陷形成有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽内可转动地设置有多个滚珠(4)，所述滚珠(4)至少部分可转动地卡合在所述第二环形凹槽内，使得所述外圈(10)能够以所述内圈(8)的轴线为轴转动，所述滚珠(4)内固定有油管(12)，使得所述滚珠(4)能够以所述油管(12)为轴转动，所述油管(12)上固定有位于所述滚珠(4)内部的第一支管(13)，所述滚珠(4)的表面设置有出油孔，所述第一支管(13)与所述出油孔相连通，所述内圈(8)的内部还固定有环形管道(15)，所述油管(12)至少部分延伸出所述滚珠(4)的外部，并通过第二支管(16)与所述油管(12)相连通，所述内圈(8)的内侧面还固定有与所述环形管道(15)相连通的油嘴(14)。

2.根据权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述第一环形凹槽内固定有轴承(11)，所述油管(12)至少部分可转动地卡合在所述轴承(11)内，所述第二支管(16)的端部贯穿所述轴承(11)并至少部分延伸至所述油管(12)内。

3.根据权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述轴承(11)为密封轴承。

4.根据权利要求3所述的回转支承，其特征在于，所述油管(12)的外侧面设置有环形键，所述轴承(11)的内环设置有环形键槽，所述环形键卡合在所述环形键槽内。

5.根据权利要求4所述的回转支承，其特征在于，所述第一支管(13)的数量不少于2组，多组所述第一支管(13)在所述油管(12)的圆周侧面等角度环绕分布。

6.根据权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述内圈(8)的上表面向下凹陷形成有环形的滑槽(9)，所述第二环形凹槽的开口处设置有环形卡合部，所述环形卡合部可转动地卡合在所述滑槽(9)内。

7.根据权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述回转支承还包括底座(1)，所述底座(1)通过多个支撑杆(2)与所述内圈(8)相连接。

8.根据权利要求7所述的回转支承，其特征在于，所述外圈(10)的圆周侧面形成有环形齿结构(3)，所述底座(1)上固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴(6)上同轴固定有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述环形齿结构(3)相啮合。

9.根据权利要求8所述的回转支承，其特征在于，所述底座(1)上还设置有与所述电机(5)电连接的控制器。