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专利号: 2020115098629
申请人: 苏州峰行驱动设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种货道,其特征在于,具有:

滑块,其被配置为沿所述货道移动;

挂钩,其被配置在所述货道处用于悬挂货物,且被配置为受到所述滑块推动后旋转,悬挂的货物从所述挂钩处滑落;

还包括丝杠,所述丝杠与电机同步转动,所述滑块具有带螺纹的通孔并通过该通孔套设于所述丝杠上;

还包括第一开关和连接块,所述第一开关被配置于所述挂钩旁,当该第一开关被抵触后控制所述电机继续驱动所述滑块移动,当所述第一开关不再被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动,所述连接块被配置在所述第一开关旁,所述连接块用于与所述第一开关抵触;前述连接块的结构,连接块在竖直方向上具有两个斜面,连接块的一端配置有第一杆体、第二杆体,相对的另一端配置有第三杆体;

连接块水平方向上的两侧分别配置有挂钩和第一开关,具体地,配置第一杆体和第二杆体的一端朝向第一开关,配置有第三杆体的一端,即开设有斜面的一端朝向挂钩,第一杆体上套设有压簧,第二杆体位于连接块的外侧,即靠近货道的正面并配置在货道腔体表面的观察口处,可以通过观察口直接观察到第二杆体的位置,在自然状态下,连接块与第一开关不接触,第一杆体上套设的压簧未被压缩,第三杆体的自由端与挂钩相抵触并限制挂钩转动,具体地,挂钩被配置为具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂,悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂相互联动,挂钩的旋转平面为竖直面,在自然状态下,第三杆体的自由端从挂钩旋转平面的垂直方向伸入挂钩的旋转平面内并位于受力臂的上方,起到锁住受力臂的作用,使与受力臂向上方转动,丝杠上还套设有一滑块,该滑块通过具有内螺纹的通孔与丝杠螺接,在丝杠旋转时滑块沿丝杠的轴向正向或反向作直线运动,当售货机收到外部信号以后,售货机的控制系统将通过电机的控制板接通电机的电源,驱动电机旋转,电机减速机带动丝杠正向旋转,滑块向上运动,当滑块受到驱动向上运动至连接块附近时,滑块先与连接块的下方的斜面接触,随着滑块不断上升,连接块受滑块的推动向第一开关所在一侧平移,当连接块移动至与第一开关抵触后,第一开关给出持续正向电压,驱动电机仍然按照原方向继续转动,滑块也继续上移,此时,第一杆体上的压簧被压缩,开始积蓄弹性势能,由于第一开关给出持续正向电压,滑块继续上升并开始与连接块上方的斜面接触,随着滑块的上升,在斜面设计与第一杆体上的压簧的综合作用下,连接块平稳地回移以复位,在前述滑块移动的过程中,原本伸入挂钩的旋转平面内的第三杆体的自由端在连接块发生平移后逐渐回缩,直到完全退出挂钩的旋转平面时,第三杆体不能再对受力臂起到限位作用,消除了受力臂向上转动的阻碍,挂钩的受力臂在滑块的推动下开始转动,由于悬挂臂、受力臂相互联动,因此悬挂货物的悬挂臂也顺时针转动,在转动至一定角度后悬挂臂不再提供支撑力,悬挂在悬挂臂上的货物落下,在此过程中,当连接块回移至不再抵触第一开关时,第一开关断开,电信号正向电压消失,控制板收到断开电信号以后控制电机停转,滑块失去动力源后不再继续移动。

2.根据权利要求1所述的货道,其特征在于,还包括减速机,所述减速机被配置为与所述电机、所述丝杠连接,用于降低所述电机的转速并驱动所述丝杠旋转。

3.根据权利要求2所述的货道,其特征在于,所述挂钩具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂,所述挂钩以所述悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂的连接处为中心旋转。

4.根据权利要求3所述的货道,其特征在于,所述挂钩处配置有扭簧。

5.根据权利要求1所述的货道,其特征在于,还包括第二开关,所述第二开关被配置在所述货道的末端,当所述第二开关被抵触后控制所述电机驱动所述滑块反向移动。

6.根据权利要求5所述的货道,其特征在于,还包括第三开关,所述第三开关被配置于所述货道的起始端,当所述第三开关被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动。

7.根据权利要求6所述的货道,其特征在于,所述第一开关、第二开关和第三开关均被配置为微动开关。

8.根据权利要求7所述的货道,其特征在于,所述第一开关被配置为霍尔感应传感器、接近传感器或光电传感器。

9.根据权利要求8所述的货道,其特征在于,所述电机被配置在所述货道的起始端或末端。

10.根据权利要求9所述的货道,其特征在于,所述货道被配置为具有多个所述挂钩,与所述挂钩配合的所述第一开关默认状态为常开状态,多个所述第一开关之间并联。

11.根据权利要求10所述的货道,其特征在于,还包括辅助接线终端,其被配置为控制处于所述货道中任意位置的所述滑块回到所述货道的起始端。

12.一种售货机,其特征在于,具有如权利要求1~10任一项所述的货道。