1.一种无人驾驶汽车的制动控制器，其结构包括：轴套帽（1）、轮盘牵撑筒架（2）、垫撑板（3）、继电器（4）、电路板壳槽（5），其特征在于：所述轮盘牵撑筒架（2）插嵌在垫撑板（3）的一侧，所述轴套帽（1）与轮盘牵撑筒架（2）嵌套成一体，所述轴套帽（1）用于对接轮毂抱闸的轮引密度锁接翻压；所述垫撑板（3）紧贴于继电器（4）的一侧，所述继电器（4）通过导线与电路板壳槽（5）电连接，所述电路板壳槽（5）安装于继电器（4）的另一侧；

所述轮盘牵撑筒架（2）设有簧管限位座（2A）、工字转轮座（2B）、抱闸瓣板轮（2C）、套筒槽（2D）；

所述簧管限位座（2A）安装于抱闸瓣板轮（2C）的一侧，所述抱闸瓣板轮（2C）嵌套于工字转轮座（2B）的后端，所述抱闸瓣板轮（2C）安装于套筒槽（2D）的内部，所述套筒槽（2D）插嵌在垫撑板（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述簧管限位座（2A）包括：簧管轮座（2A1）和限位柱块（2A2），所述簧管轮座（2A1）安装于限位柱块（2A2）的顶部上，所述簧管轮座（2A1）与限位柱块（2A2）扣合在一起。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述簧管轮座（2A1）包括：簧管体（2A11）、轮环块（2A12）和横撑杆（2A13），所述簧管体（2A11）插嵌在轮环块（2A12）的左侧，所述轮环块（2A12）与横撑杆（2A13）嵌套成一体。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述工字转轮座（2B）包括：转子牵撑轮（2B1）、工字座块（2B2）和扭簧弯管（2B3），所述转子牵撑轮（2B1）安装于工字座块（2B2）的内部，所述工字座块（2B2）与扭簧弯管（2B3）嵌套成一体。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述转子牵撑轮（2B1）包括：耳板架（2B11）、三项转子块（2B12）和轮轨环槽（2B13），所述耳板架（2B11）设有两个并且分别插嵌在轮轨环槽（2B13）的两侧，所述三项转子块（2B12）与轮轨环槽（2B13）机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述轴套帽（1）包括：弧形垫条（11）和扇盘罩帽（12），所述弧形垫条（11）安装于扇盘罩帽（12）的内部，所述弧形垫条（11）与扇盘罩帽（12）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述弧形垫条（11）包括：格栅槽弧条（111）和拉环筋杆架（112），所述拉环筋杆架（112）安装于格栅槽弧条（111）的内部，所述格栅槽弧条（111）与拉环筋杆架（112）嵌套成一体。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述垫撑板（3）包括：垫撑柱块（31）和衬板体（32），所述垫撑柱块（31）安装于衬板体（32）的内部，所述垫撑柱块（31）与衬板体（32）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于：所述垫撑柱块（31）包括：贴片（311）和压扣槽（312），所述贴片（311）安装于压扣槽（312）的内部，所述贴片（311）与压扣槽（312）紧贴在一起。