1.一种基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，包括：

传动模块，所述传动模块包括卡盘组和设置于所述卡盘组外周的卡套；所述卡盘组包括至少两个相邻布置的卡盘，所述卡盘的外周设置有至少一个卡槽；卡箍测试组件放置于所述卡槽内，以随所述卡盘转动；

导向模块，所述导向模块安装于相邻两所述卡盘之间，用于将所述卡箍测试组件从一所述卡盘衔接过渡至另一所述卡盘；所述导向模块包括支架和底部铰接于所述支架上的伞形件，所述伞形件的伞柄顶部还通过弹簧与所述支架的底部连接；

旋转驱动模块，所述旋转驱动模块与所述卡盘组连接，用于驱动各所述卡盘转动，且相邻两所述卡盘反向转动，从而实现所述卡箍测试组件的环绕运动；

实验模块，所述实验模块包括阻力件，所述阻力件与所述卡箍测试组件的一端接触，用于对所述卡箍测试组件的环绕运动设置阻力；

垂直驱动模块，所述垂直驱动模块与所述卡箍测试组件的另一端连接，用于调控所述卡箍测试组件与所述阻力件的接触深度。

2.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，还包括第一底座，所述旋转驱动模块、所述传动模块和/或所述导向模块安装于所述第一底座上。

3.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述垂直驱动模块为液压加载机构。

4.根据权利要求3所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述液压加载机构包括第二底座、设置于所述第二底座上的机架以及设置于所述机架顶部的液压缸；所述液压缸通过伸缩杆与所述传动模块连接，且所述伸缩杆与所述传动模块铰接。

5.根据权利要求4所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述传动模块与所述机架之间设置有导向机构，所述导向机构包括滑轨和滑动安装于所述滑轨上的滑块，所述滑轨通过支撑块安装于所述机架上，所述滑块安装于所述传动模块上。

6.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述旋转驱动模块包括电机、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮组，所述电机通过连接轴与所述主动齿轮连接；所述主动齿轮和所述从动齿轮组中的各从动齿轮分别与一所述卡盘连接。

7.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡盘的外周间隔设置有至少两个所述卡槽。

8.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述阻力件包括实验池和设置于所述实验池内的粘性物质。

9.根据权利要求1所述的基于环绕运动的可调节式卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡箍测试组件包括第一导管、第二导管和连接两导管的卡箍。