1.一种基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，包括：

传动模块，所述传动模块包括卡盘组和设置于所述卡盘组外周的卡套；所述卡盘组包括至少两个相邻布置的卡盘，所述卡盘的外周设置有至少一个卡槽；卡箍测试组件的一端放置于所述卡槽内，以随所述卡盘转动；

导向模块，所述导向模块安装于相邻两所述卡盘之间，用于将所述卡箍测试组件从一所述卡盘衔接过渡至另一所述卡盘；其中，所述导向模块为T形摇摆机构，包括T形件、弹簧和支架，所述T形件倒置，且所述T形件的横杆中心与所述支架铰接，所述T形件的竖杆顶端通过所述弹簧与所述支架连接，当所述弹簧在自然状态下时，所述T形件处于一端翘起、另一端下压贴近所述支架的状态，当所述卡箍测试组件随所述卡盘转到两卡盘接触点处时，受所述T形件伞柄处阻碍被迫转向随另一所述卡盘转动，之后，所述T形件翘起一端被压下、下压一端翘起；

驱动模块，所述驱动模块与所述卡盘组连接，用于驱动各所述卡盘转动，且相邻两所述卡盘反向转动，从而实现所述卡箍测试组件的环绕运动；

阻力件，所述阻力件与所述卡箍测试组件的另一端接触，以对所述卡箍测试组件的环绕运动设置阻力。

2.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，还包括底座，所述驱动模块、所述传动模块和/或所述导向模块安装于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡盘组包括两个相邻布置的卡盘。

4.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮组，所述电机通过连接轴与所述主动齿轮连接；所述主动齿轮和所述从动齿轮组中的各从动齿轮分别与一所述卡盘连接。

5.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡盘的外周间隔设置有三个卡槽。

6.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述阻力件为粘性物质。

7.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡箍测试组件包括第一导管、第二导管和连接两导管的卡箍。