1.一种基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，包括：传动模块，所述传动模块包括卡盘组和设置于所述卡盘组外周的卡套；所述卡盘组包括至少两个相邻布置的卡盘，所述卡盘的外周设置有至少一个卡槽；卡箍测试组件的一端放置于所述卡槽内，以随所述卡盘转动；

导向模块，所述导向模块安装于相邻两所述卡盘之间，用于将所述卡箍测试组件从一所述卡盘衔接过渡至另一所述卡盘；

驱动模块，所述驱动模块与所述卡盘组连接，用于驱动各所述卡盘转动，且相邻两所述卡盘反向转动，从而实现所述卡箍测试组件的环绕运动；

阻力件，所述阻力件与所述卡箍测试组件的另一端接触，以对所述卡箍测试组件的环绕运动设置阻力。

2.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，还包括底座，所述驱动模块、所述传动模块和/或所述导向模块安装于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡盘组包括两个相邻布置的卡盘。

4.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮组，所述电机通过连接轴与所述主动齿轮连接；所述主动齿轮和所述从动齿轮组中的各从动齿轮分别与一所述卡盘连接。

5.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡盘的外周间隔设置有三个卡槽。

6.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述导向模块包括支架和底部铰接于所述支架上的T形件；所述T形件的顶部还通过弹性件与所述支架的底部连接。

7.根据权利要求6所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，且所述弹簧处于自然状态时，能够使所述T形件底部的一端翘起，另一端下压。

8.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述阻力件为粘性物质。

9.根据权利要求1所述的基于环绕运动的卡箍弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述卡箍测试组件包括第一导管、第二导管和连接两导管的卡箍。