1.防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1，获取关于具有密封腔道的待焊接零件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成相应的焊接工装；

步骤S2，将所述焊接工装与所述待焊接零件进行接合组装，以使所述焊接工装的通气道与所述待焊接零件形成特定的位姿关系；

步骤S3，向所述通气道输入保护气体，以使所述保护气体在所述通气道内的流动状态满足相应的流体传输条件；

步骤S4，在所述保护气体满足所述流体传输条件的情况下，对所述待焊接零件的所述密封腔道进行焊接。

2.根据权利要求1所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S1中，获取关于具有密封腔道的待焊接零件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成相应的焊接工装具体包括：步骤S101，获取关于所述待焊接零件的外部结构和内部结构的若干图像；

步骤S102，对所述若干图像进行图像分析处理，以此获得关于所述待焊接零件的所述机械结构信息；

步骤S103，根据所述机械结构信息形成具有进气口、排气口和气腔的所述焊接工装，其中，所述进气口和所述排气口分别设置于所述气腔的两端以此形成所述通气道。

3.根据权利要求2所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S101中，获取关于所述待焊接零件的外部结构和内部结构的若干图像具体包括：通过单目摄像的方式，获取关于所述待焊接零件的外部结构的若干不同视角的单目图像，以及关于所述待焊接零件的内部结构的若干不同视角的单目图像；

或者，

通过双目摄像的方式，获取关于所述待焊接零件的外部结构的若干双目图像，以及关于所述待焊接零件的内部结构的若干双目图像；

在所述步骤S102中，对所述若干图像进行图像分析处理，以此获得关于所述待焊接零件的所述机械结构信息具体包括：对所述若干图像进行图像视差分析处理，以此得到关于所述待焊接零件的外部结构和内部结构的视差特征信息，并根据所述视差特征信息计算得到所述待焊接零件的所述机械结构信息；

在所述步骤S103中，根据所述机械结构信息形成具有进气口、排气口和气腔的所述焊接工装具体包括：步骤S1031，根据所述机械结构信息中关于所述密封腔道于所述待焊接零件中的延伸方向和尺寸，确定所述进气口的尺寸或者于所述焊接工装中的位置、所述排气口的尺寸或者于所述焊接工装中的位置、以及所述气腔的尺寸、形状或者于所述焊接工装中的位置中的至少一个焊接工装结构参数；

步骤S1032，根据所述至少一个焊接工装结构参数，形成具有所述进气口、所述排气口和所述气腔的所述焊接工装。

4.根据权利要求1所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S2中，将所述焊接工装与所述待焊接零件进行接合组装，以使所述焊接工装的通气道与所述待焊接零件形成特定的位姿关系具体包括：步骤S201，将所述待焊接零件装入所述焊接工装的底盘上，以使所述待焊接零件的下端面与所述底盘接触；

步骤S202，调整所述下端面与所述底盘的相对接触角度和/或相对接触区域面积，以使所述待焊接零件的密封腔道与所述焊接工装的所述通气道相互连通；

步骤S203，在所述密封腔道与所述通气道相互连通的情况下，将所述焊接工装与所述待焊接零件进行夹持，以使所述焊接工装与所述待焊接零件保持当前相对位姿关系。

5.根据权利要求1所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S3中，向所述通气道输入保护气体，以使所述保护气体在所述通气道内的流动状态满足相应的流体传输条件具体包括，步骤S301，在所述通气道对应的气腔中放置栅网件，以使所述栅网件位于所述通气道的进气口与排气口之间的气体传输路径上；

步骤S302，将所述通气道的所述进气口与送气设备密封连接，以使所述送气设备向所述通气道输入所述保护气体；

步骤S303，调整所述送气设备向所述通气道输入所述保护气体的送气参数，以使所述保护气体在所述通气道内的流动状态满足所述流体传输条件。

6.根据权利要求5所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S303中，调整所述送气设备向所述通气道输入所述保护气体的送气参数，以使所述保护气体在所述通气道内的流动状态满足所述流体传输条件具体包括，根据所述待焊接零件、通气道、气腔的形状和尺寸大小，调节所述送气设备向所述通气道输入所述保护气体的送气流量，和/或者送气持续的时间，以使所述保护气体充满整个所述气腔内部并不产生紊流。

7.根据权利要求1所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接方法，其特征在于：在所述步骤S4中，在所述保护气体满足所述流体传输条件的情况下，对所述待焊接零件的所述密封腔道进行焊接具体包括：在所述保护气体满足所述流体传输条件的情况下，确定所述通气道对应的排气口的保护气体排出是否处于稳定状态，若是，则对所述待焊接零件的所述密封腔道进行焊接，若否，则增大所述保护气体输入所述通气道的送入量；

其中，确定所述通气道对应的排气口的保护气体排出是否处于稳定状态具体包括：获取所述排气口的保护气体排出的排出量是否处于预设排出阈值范围内，若是，则确定当前处于所述稳定状态，若否，则确定当前不处于所述稳定状态。

8.防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接工装，其特征在于，适用于管状试件密封腔道的焊接操作，包括：底盘，其上设有第一密封圈和排气口，所述排气口位于第一密封圈内侧；

端盖，其上设有第二密封圈和进气口，所述进气口位于第二密封圈内侧；

拉紧组件，其包括相适配的拉紧螺杆和螺母；

栅网件；及

胶带；

其中，所述第一密封圈和第二密封圈上均设有与所述管状试件端部相适配的限位凹槽；所述栅网件位于底盘和端盖之间，及所述管状试件的密封腔道内；所述拉紧螺杆连接底盘和端盖，与螺母配合，夹紧所述管状试件；所述胶带覆盖于所述管状试件的焊缝外侧。

9.根据权利要求8所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接工装，其特征在于，所述栅网件包括与所述拉紧螺杆相适配的螺杆套、与螺杆套上部连接的第一环衬和与螺杆套下部连接的第二环衬；所述第一环衬和第二环衬的外壁与所述管状试件的密封腔道内壁相切；所述第一环衬和第二环衬分别位于所述焊缝的上、下侧，不与焊缝接触；所述第一环衬内上部设有多层复合结构的致密通网，第一环衬内下部和第二环衬内设有若干舌片。

10.根据权利要求8或9所述的防止焊缝氧化的钨极氩弧焊焊接工装，其特征在于，所述进气口和排气口内均设有单向阀。