1.一种数控氩弧焊接机，其特征在于，包括工作台(1)、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪(11)摆动装置，所述固定工装包括两组支座(2)、支撑板(3)、旋转卡盘(4)和顶紧气缸(5)，所述两组支座(2)固定安装于工作台(1)的顶端，所述支撑板(3)可转动安装于两组支座(2)之间，其中一组所述支座(2)的内部设置有空腔，并在空腔内设置有对支撑板(3)进行旋转的角度调节电机(6)，所述旋转卡盘(4)可转动安装于支撑板(3)的顶端，并在支撑板(3)的另一端设置有对旋转卡盘(4)进行转动的旋转电机(7)，所述顶紧气缸(5)安装于支撑板(3)的底端，并在顶紧气缸(5)的顶部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端穿过支撑板(3)至旋转卡盘(4)的内侧，并在伸缩杆的顶端设置有顶紧片(8)，所述前后调节装置安装于工作台(1)上，所述上下调节装置安装于前后调节装置的活动端，所述左右调节装置安装于上下调节装置的活动端，所述焊枪(11)摆动装置包括摆动气缸(9)，所述摆动气缸(9)安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸(9)的输出端安装有固定架(10)，固定架(10)上安装有焊枪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述前后调节专装置包括两组第一滑轨(12)、第一齿条(13)、第一滑台(14)和第一调节电机(15)，所述两组第一滑轨(12)安装于工作台(1)上，并在两组第一滑轨(12)上均滑动设置有第一滑块(16)，所述第一滑台(14)安装于第一滑块(16)上，所述第一调节电机(15)安装于第一滑台(14)上，并在第一调节电机(15)的输出端设置有与第一齿条(13)啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述上下调节装置包括两组第二滑轨(17)、第二齿条(18)、第二滑台(19)和第二调节电机(20)，所述两组第二滑轨(17)均竖向安装于第一滑台(14)的前端，并在两组第二滑轨(17)上均滑动设置有第二滑块(21)，所述第二滑台(19)安装于两组第二滑块(21)上，所述第二齿条(18)竖向安装于第一滑台(14)的前端，所述第二调节电机(20)安装于第二滑台(19)上，并在第二调节电机(20)的输出端设置有与第二齿条(18)啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述左右调节装置包括两组第三滑轨(22)、第三齿条(23)、第三滑台(24)和第三调节电机(25)，所述两组第三滑轨(22)均横向安装于第二滑台(19)上，并在两组第三滑轨(22)上均滑动设置有第三滑块(26)，所述第三滑台(24)安装于两组第三滑块(26)上，所述第三齿条(23)横向安装于第二滑台(19)上，所述第三调节电机(25)安装于第三滑台(24)上，并在第三调节电机(25)的输出端设置有与第三齿条(23)啮合的第三齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述旋转卡盘(4)为手动卡盘，旋转卡盘(4)的底端设置有旋转盘(27)，所述旋转盘(27)的底端设置有传动管(28)，所述传动管(28)的底部设置有从动齿轮(29)，所述旋转电机(7)的输出端设置有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)与从动齿轮(29)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述支撑板(3)的底端设置有气缸支架，所述顶紧气缸(5)安装于气缸支架的底端。