1.一种预收拢的皂角刺取刺装置，包括有底架（1）、控制屏（5）和收集箱（6），其特征在于，还包括有取刺单元（2）、破碎单元（3）和收集单元（4）；底架（1）与取刺单元（2）相连接；底架（1）与破碎单元（3）相连接；底架（1）与收集单元（4）相连接；底架（1）与控制屏（5）相连接；

底架（1）与收集箱（6）相连接；取刺单元（2）与破碎单元（3）相连接；

取刺单元（2）包括有第一电动推杆（201）、第三电动夹（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第一传动杆（205）、第一锥齿轮（206）、第二锥齿轮（207）、第二传动杆（208）、第一直齿轮（209）、第二直齿轮（2010）、第一电动切刀（2011）、固定筒（2012）、捋顺辊（2013）、第三传动轮（2014）、第四传动轮（2015）、第三传动杆（2016）、套杆（2017）、第三锥齿轮（2018）、第四锥齿轮（2019）、连接板（2020）、第二电动推杆（2021）、第五锥齿轮（2022）、第四传动杆（2023）、第五传动轮（2024）、第六传动轮（2025）、丝杆（2026）、套筒（2027）、光杆（2028）和第一电动滑轨（2029）；第一电动推杆（201）下方与第三电动夹（202）进行固接；第一电动推杆（201）与底架（1）相连接；第三电动夹（202）侧边设置有第一传动轮（203）；第一传动轮（203）与破碎单元（3）相连接；第一传动轮（203）外环面通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）内部轴心与第一传动杆（205）进行固接；第一传动杆（205）外表面与底架（1）相连接；第一传动杆（205）外表面与第一锥齿轮（206）进行固接；第一锥齿轮（206）与第二锥齿轮（207）相啮合；第二锥齿轮（207）内部轴心与第二传动杆（208）进行固接；第二传动杆（208）外表面与底架（1）相连接；第二传动杆（208）外表面与第一直齿轮（209）进行固接；第一直齿轮（209）与第二直齿轮（2010）相啮合；第二直齿轮（2010）内部轴心与固定筒（2012）进行固接；固定筒（2012）上方设置有第一电动滑轨（2029）；第一电动滑轨（2029）与第一电动切刀（2011）进行滑动连接；固定筒（2012）外表面与底架（1）相连接；固定筒（2012）与捋顺辊（2013）进行固接；固定筒（2012）下方设置有套筒（2027）；第三传动轮（2014）与破碎单元（3）相连接；第三传动轮（2014）外环面通过皮带与第四传动轮（2015）进行传动连接；第四传动轮（2015）内部轴心与第三传动杆（2016）进行固接；第三传动杆（2016）外表面与底架（1）相连接；第三传动杆（2016）外表面与套杆（2017）进行滑动连接；套杆（2017）外表面与第三锥齿轮（2018）进行固接；套杆（2017）外表面与第四锥齿轮（2019）进行固接；套杆（2017）外表面与连接板（2020）进行转动连接；连接板（2020）与第二电动推杆（2021）进行固接；第二电动推杆（2021）与底架（1）相连接；第五锥齿轮（2022）一侧设置有第三锥齿轮（2018）；第五锥齿轮（2022）另一侧设置有第四锥齿轮（2019）；第五锥齿轮（2022）内部轴心与第四传动杆（2023）进行固接；第四传动杆（2023）外表面与底架（1）相连接；第四传动杆（2023）外表面与第五传动轮（2024）进行固接；第五传动轮（2024）外环面通过皮带与第六传动轮（2025）进行传动连接；第六传动轮（2025）内部轴心与丝杆（2026）进行固接；丝杆（2026）外表面与底架（1）相连接；丝杆（2026）外表面与套筒（2027）进行旋接；套筒（2027）与光杆（2028）进行滑动连接；光杆（2028）外表面与底架（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，破碎单元（3）包括有电机（301）、第五传动杆（302）、第七传动轮（303）、第八传动轮（304）、第一破碎辊（305）、第九传动轮（306）、第十传动轮（307）、第二破碎辊（308）、第三直齿轮（309）、第四直齿轮（3010）、第十一传动轮（3011）、第十二传动轮（3012）、第四破碎辊（3013）、电动滑板（3014）、第一电动夹（3015）、第二电动夹（3016）和第三破碎辊（3017）；电机（301）与底架（1）相连接；电机（301）输出轴与第五传动杆（302）进行固接；第五传动杆（302）外表面与底架（1）相连接；第五传动杆（302）外表面与第七传动轮（303）进行固接；第七传动轮（303）外环面通过皮带与第八传动轮（304）进行传动连接；第八传动轮（304）内部轴心与第一破碎辊（305）进行固接；第一破碎辊（305）外表面与底架（1）相连接；第一破碎辊（305）外表面与第九传动轮（306）进行固接；第九传动轮（306）外环面通过皮带与第十传动轮（307）进行传动连接；第十传动轮（307）内部轴心与第二破碎辊（308）进行固接；第三传动轮（2014）内部轴心与第二破碎辊（308）进行固接；第二破碎辊（308）外表面与底架（1）相连接；第二破碎辊（308）外表面与第三直齿轮（309）进行固接；第三直齿轮（309）与第四直齿轮（3010）相啮合；

第四直齿轮（3010）内部轴心与第三破碎辊（3017）进行固接；第十一传动轮（3011）内部轴心与第三破碎辊（3017）进行固接；第十一传动轮（3011）外环面通过皮带与第十二传动轮（3012）进行传动连接；第十二传动轮（3012）内部轴心与第四破碎辊（3013）进行固接；第四破碎辊（3013）外表面与底架（1）相连接；第四破碎辊（3013）上方设置有电动滑板（3014）；电动滑板（3014）与底架（1）进行滑动连接；电动滑板（3014）与第一电动夹（3015）进行固接；电动滑板（3014）与第二电动夹（3016）进行固接；第一破碎辊（305）外表面与第一传动轮（203）进行固接；第三破碎辊（3017）外表面与底架（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，收集单元（4）包括有第三电动推杆（401）、第一推动杆（402）、第四电动推杆（403）、第二推动杆（404）、滑槽（405）、转料口（406）和电动接料车（407）；第三电动推杆（401）与底架（1）相连接；第三电动推杆（401）与第一推动杆（402）进行固接；第一推动杆（402）与滑槽（405）进行滑动连接；第四电动推杆（403）与第二推动杆（404）进行固接；第四电动推杆（403）与底架（1）相连接；第二推动杆（404）与滑槽（405）进行滑动连接；滑槽（405）与底架（1）相连接；滑槽（405）侧方设置有转料口（406）；转料口（406）下方设置有电动接料车（407）；转料口（406）与底架（1）相连接；电动接料车（407）与底架（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，第三传动杆（2016）与套杆（2017）连接处设置有直切面。

5.根据权利要求4所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，固定筒（2012）壁上均匀设置有一圈捋顺辊（2013）。

6.根据权利要求5所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，固定筒（2012）上方设置有三组第一电动切刀（2011）和第一电动滑轨（2029）组成的机构。

7.根据权利要求6所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，第一电动夹（3015）和第二电动夹（3016）的夹子表面设置有凸刺。