1.一种切削分离皂角刺的刀具，包括回转的壳体（1）和设置在壳体（1）内的用于切削皂角刺的切刀组件（2），其特征在于：所述的壳体（1）的内部径向均布有多个阶梯凹槽（101），该阶梯凹槽（101）在环形表面的径向两端分别设置有连通阶梯凹槽（101）的螺纹孔（102）和连通壳体（1）内圈的开口（103），其中，所述的螺纹孔（102）靠近壳体（1）的外圆环侧设置；其中，所述的阶梯凹槽（101）内设置有可拆卸的切刀组件（2），该切刀组件（2）中的用于切削皂角刺的部分通过阶梯凹槽（101）的开口（103）向刀具回转中心凸出，并随壳体（1）内孔中的皂角枝条直径的变化自适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺；所述的切刀组件（2）包括切削刀（21）和用于将切削刀（21）设置在阶梯凹槽（101）内的导向杆（22）；其中，所述的切削刀（21）包括刀头（210）和一端连接刀头（210）的T形刀杆（211），其中，所述的T形刀杆（211）的水平段连接刀头（210），T形刀杆（211）的竖直段为空心段；所述的T形刀杆（211）的水平段宽度大于开口（103）的宽度；

所述的导向杆（22）包括六角头螺帽（220）和滑杆（221），其中，六角头螺帽（220）的螺栓段直径大于滑杆（221）的直径且该六角头螺帽（220）的螺栓段与螺纹孔（102）配合设置；

所述的滑杆（221）设置在T形刀杆（211）的竖直空心段内；所述的六角头螺帽（220）与滑杆（221）形成的台阶与T形刀杆（211）的竖直空心段的底端之间设置有调整压簧（22A）用于调整刀头（210）的切削高度，所述的刀头（210）与T形刀杆（211）的水平段可通过螺栓紧固或嵌入式结构进行连接，所述的刀头（210）包括刀片（2101）和L形连接件（2102），刀片（2101）镶嵌在L形连接件（2102）的凸端；该刀头（210）的一端连接在T形刀杆（211）的水平段，刀片（2101）接触皂角枝条且向皂角枝条运动方向的反方向凸起。

2.根据权利要求1所述的一种切削分离皂角刺的刀具，其特征在于：所述的刀头（210）与T形刀杆（211）之间为可拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的一种切削分离皂角刺的刀具，其特征在于：所述的壳体（1）包括第一环状板（11）、第二环状板（13）以及设置在第一环状板（11）和第二环状板（13）之间的带有阶梯凹槽（101）的中间部分（12），其中，所述的第一环状板（11）与第二环状板（13）上均设置有将第一环状板（11）、第二环状板（13）以及中间部分（12）连接为一个整体的连接孔（14）；所述的第一环状板（11）、第二环状板（13）以及中间部分（12）连接后封闭阶梯凹槽（101）形成放置切刀组件的空间。

4.一种安装有权利要求1所述切削分离皂角刺刀具的装置，其特征在于：包括机架（3）、设置在机架（3）上的夹持牵引组件（4）、用于从根部切掉皂角枝条上的皂角刺的刀具以及用于驱动刀具旋转的驱动组件（5）；所述的夹持牵引组件（4）在机架（3）上的位置可调整且尽量靠近刀具设置；

其中，所述的夹持牵引组件（4）包括位置可调的竖直或水平设置在机架（3）上的连接板（401）、设置在连接板（401）一侧的主动辊子支架（404）和被动辊子支架（405）以及设置在主动辊子支架（404）上的主动辊（402）、设置在被动辊子支架（405）上的被动辊（403）；所述的主动辊（402）和被动辊（403）靠近刀具设置；所述的连接板（401）的中部设置有用于穿过皂角枝条的过孔（4011）；所述的主动辊（402）和被动辊（403）的外侧设置有可随皂角刺枝条的直径调整的弹性橡胶层，用于夹持不同直径的皂角枝条并将脱刺后的枝条从过孔（4011）中拉出；

所述的刀具的轴线相交于主动辊（402）和被动辊（403）圆心连线的中点。

5.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的主动辊（402）和被动辊（403）的橡胶层上均设置有用于对脱刺后的枝条进行定位的环形凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的驱动组件（5）包括一端与壳体（1）可拆卸连接的传动盘（501）、一端与传动盘（501）另一端连接的传动轴（502）、传动轴（502）另一端连接的动力盘（503）以及设置在传动轴（502）中部的支撑轴承（504）；所述的传动盘（501）、传动轴（502）以及动力盘（503）的轴向均设置有用于通过皂角枝条的通孔；

其中，所述的支撑轴承（504）通过轴承座（6）设置在机架（3）上。

7.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的夹持牵引组件（4）通过竖直的连接板（401）设置在机架（3）上；带有刀具的所述的驱动组件（5）水平设置在机架（3）上；

或者所述的机架（3）上竖直设置有连接架（9）；连接有刀具的驱动组件（5）设置在连接架（9）上；夹持牵引组件（4）通过水平的连接板（401）设置在机架（3）上。

8.一种根据权利要求7所述切削分离皂角刺装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 夹持牵引组件（4）、驱动组件（5）开始工作：

b. 人工利用钳子或利用夹板装置（7），夹持长满皂角刺的皂角枝条（8）的大端，将该皂角枝条顺着驱动组件（5）的通孔插入，推入过程中利用钳子或夹板装置（7）的夹持力防止皂角枝条（8）在切削时转动；刀具围绕该皂角枝条（8）旋转，随皂角枝条（8）直径的变化适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条（8）上的皂角刺，再利用收集装置收集掉落的皂角刺；

c. 在推入皂角枝条（8）的过程中，夹持牵引组件（4）夹持脱刺后的皂角枝条（8），防止皂角枝条（8）转动，此时人工或夹板装置（7）松开，剪完皂角刺的皂角枝条（8）继续向后，最终落入收枝平台或地上，完成一个工作周期。