1.一种复合型烟滤嘴自动装配机，包括：机架（1）、旋转装配台（2）、外管安装机构（3）、第一滤片安装机构（4）、内管安装机构（5）、滤料填充机构（7）、第二滤片安装机构（8）、工件下料组（9）；其特征在于：所述机架（1）的台面（11）中部安装有旋转装配台（2），位于台面（11）上围绕旋转装配台（2）依次安装有外管安装机构（3）、外管压实机构（301）、第一滤片安装机构（4）、第一滤片压实机构（401）、内管安装机构（5）、内管压实机构（501）、滤料填充机构（7）、第二滤片安装机构（8）、第二滤片压实机构（801）、工件下料组（9）；所述外管安装机构（3）、第一滤片安装机构（4）、内管安装机构（5）、第二滤片安装机构（8）各自均配备有用于传送筛选部件用的震动筛料盘；

所述工件下料组（9）与外管安装机构（3）之间还设有上推清腔机构（10）和气冲清腔机构（100）；

所述旋转装配台（2）包括：安装在台面（11）下方的驱动电机（21）、安装于台面（11）上方的变向减速箱（22）、基础圆台（23）、旋转圆台（24）；所述驱动电机（21）与变向减速箱（22）对位安装且以同步带连接动力；所述变向减速箱（22）箱体上螺栓固定安装基础圆台（23），所述基础圆台（23）上开设有落料缺口（231）、反推孔（232）、清腔缺口（233）分别对应工件下料组（9）、上推清腔机构（10）、气冲清腔机构（100）；所述变向减速箱（22）动力输出轴上安装旋转圆台（24），所述旋转圆台（24）周圈等分阵列开设有工件座槽（241），所述工件座槽（241）内套装有工件座（242）；所述工件座（242）上开设有工件孔（2421）；

所述上推清腔机构（10）由落料架台（101）和第四气缸（102）组成所述落料架台（101）上焊接有废料槽（103），废料槽（103）的底面上开设有第二通孔（104）；所述第四气缸（102）安装在落料架台（101）的底板上，第四气缸（102）的气动轴连接第三基座（105），第三基座（105）上的第三T型支架的箍口内安装顶料棒（106）；所述顶料棒（106）、第二通孔（104）均对位工件孔（2421）；所述气冲清腔机构（100）由固定架、以及安装在固定架上的气枪组成，气枪对准工件孔（2421），通过吹气清理工件孔（2421）。

2.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述内管压实机构（501）与滤料填充机构（7）之间还可以安装有组合压实机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述基础圆台（23）与旋转圆台（24）之间间隙为1mm‑3mm。

4.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述外管安装机构（3）包括：安装在第一立柱（37）顶部的安装座（31）、通过水平滑轨滑块与安装座（31）连接的第一滑台（32）、通过竖向滑轨滑块与第一滑台（32）连接的第二滑台（33）以及安装在第二滑台（33）底部的夹持机构（35）；所述安装座（31）上设置有为第一滑台（32）提供动力的第一气缸（30），所述第一滑台（32）一边侧壁设置有为第二滑台提供动力的第二气缸（34）；所述第一立柱（37）中部安装有提供外管部件暂置的外管候夹台（36），所述外管候夹台（36）对位夹持机构（35）；所述夹持机构（35）包括：手指气缸（351）以及安装在手指气缸（351）动力输出指上的夹持指（352）。

5.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述外管压实机构（301）包括：安装在第二立柱（3016）顶部的安装板（3011）、第三气缸（3012）、安装有T型支架（3014）的基座（3013）以及第一控位杆（3015）；所述安装板（3011）一边侧壁安装第三气缸（3012），所述第三气缸（3012）气动轴上连接基座（3013），所述T型支架（3014）的箍口内螺栓固定第一控位杆（3015），所述第一控位杆（3015）输出端对准工件座（242）上的工件孔（2421）。

6.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述第一滤片安装机构（4）包括安装在第三立柱（45）顶部的滤片夹持机构（41）、安装在第三立柱（47）一边侧面的用于滚压滤片形成倾斜角的滤片压斜机构（42）；所述滤片夹持机构（41）的结构与外管安装机构（3）结构相同；所述滤片压斜机构（42）包括：用于连接安装的折形座（421）、安装在折形座（421）下的带有回弹功能的滚轮座（422）以及安装在滚轮座（422）下方的滚轮（423）；所述滚轮座（422）的下安装块（4221）上设有两组导向杆（4222），导向杆（4222）贯穿上安装块（4223），导向杆（4222）上套装有弹簧（4224），所述上安装块（4223）与下安装块（4221）之间还安装有微调杆（4225）。

7.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述内管安装机构（5）的结构与所述外管安装机构（3）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述滤料填充机构（7）包括：安装架台（71）、安装在安装架台（71）立面上的伺服电机（72）、安装在安装架台（71）平台上的挡板（73）以及料仓（74）；所述料仓（74）置于挡板（73）上方，料仓（74）底部中心固定有第二转轴（742），第二转轴（742）贯穿挡板（73）与安装架台（71）的平台后套装带轮（743），带轮（743）与伺服电机（72）的动力轮皮带连接，所述料仓（74）底面开设若干料孔（741），所述挡板（73）上开设有供料孔（741）内的滤料下落的通孔，挡板（73）下方对位通孔位处焊接有落料斗（75）；所述安装架台（71）的平台侧面固定有由三根连杆组装成的倒U型支架（76）；所述倒U型支架（76）通入料仓（74）内的一端设有用于隔档料孔（741）上方多余滤料的挡块（761）；所述落料斗（75）的出料孔对位工件孔（2421）。

9.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述第二滤片安装机构（8）的结构与第一滤片安装机构（4）的结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述工件下料组（9）包括：安装门架（91）、倒装在安装门架（91）顶部的出料气缸（92）、安装在安装门架（91）中部横板上的伸缩气缸（93）、落料槽轨（94）；所述出料气缸（92）动力输出端连接第二基座（921），第二基座（921）上的第二T型支架（922）的箍口内安装出料棒（923）；所述出料棒（923）对位工件孔（2421）；所述伸缩气缸（93）动力输出端安装有配合基础圆台（23）上开设的落料缺口（231）工作的落料挡板（931）；所述落料槽轨（94）对位工件孔（2421）下方安装。

11.根据权利要求1所述的一种复合型烟滤嘴自动装配机，其特征在于：所述第一滤片压实机构（401）、内管压实机构（501）、第二滤片压实机构（801）与外管压实机构（301）的机构本体结构相同，所不同的只是箍口内设置的控位杆直径不同；外管压实机构（301）的结构与组合压实机构（6）的机构基本结构也相同，不同的只是箍口内设置的控位杆形状不同。